结论前置：保险公司是否赔偿，需根据具体担保类型、合同条款及法律关系综合判断，以下分情况说明：

1. 若为“保证保险”或“信用保险”

• 法律关系：此类保险中，保险公司直接为被担保公司的债务或信用风险承保。若被担保公司“跑路”（如破产、失联）导致债权人损失，且损失属于保险合同约定的赔偿范围（如债务违约、无法履行合同等），保险公司通常需按合同约定赔偿。
  
• 关键点：需核查保险合同中是否明确约定“被担保公司失联/破产”为赔付条件，以及是否存在免责条款（如被担保公司故意违约、保险欺诈等）。

2. 若为“财产保险”中的担保（如抵押物保险）

• 法律关系：若保险公司承保的是被担保公司的财产（如设备、房产），当财产因特定风险（如火灾、盗窃）灭失时，保险公司按财产损失赔偿。但“公司跑路”本身不属于财产保险的赔付范围，除非同时导致财产损失。
  
• 关键点：需区分“公司跑路”与“财产损失”的因果关系，保险仅覆盖合同约定的风险事件。

3. 若为“履约保证保险”

• 法律关系：此类保险保障合同一方（如买方）因另一方（如卖方）未履行合同义务而受损。若被担保公司“跑路”导致合同无法履行，且保险公司出具了保函或保险单，则需按约定赔偿。
  
• 关键点：需核查保函或保险单的具体条款，尤其是赔付条件、限额及争议解决方式。

4. 若担保行为涉嫌违法或无效

• 法律关系：若保险公司担保行为违反法律（如未经批准经营担保业务），或担保合同因欺诈、胁迫等无效，则保险公司可能无需赔偿，甚至面临行政处罚。
  
• 关键点：需评估担保行为的合法性及合同效力。

行动建议

1. 核查合同：立即查看保险合同、担保协议等文件，明确赔付条件、免责条款及争议解决方式。
   
2. 固定证据：收集被担保公司“跑路”的证据（如失联证明、破产公告等），以及自身损失的证明（如合同、付款凭证等）。
   
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商不成，可向法院起诉或申请仲裁（依合同约定）。
   

提示：保险法律关系复杂，具体需结合合同条款及案件事实判断。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合您提供的材料进一步分析。