您若因有人抱走您家小孩而将其腿打断，是需要负法律责任的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律责任角度
故意伤害罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。若致人重伤，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
- 在此情况下，您因情绪激动而打断他人腿，若经鉴定构成轻伤或重伤，则可能面临上述刑事处罚。
正当防卫的认定：
- 正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 然而，正当防卫的限度条件要求防卫行为必须没有明显超过必要限度造成重大损害。在有人抱走您家小孩的情况下，虽然您可能出于保护孩子的目的而采取行动，但打断他人腿的行为很可能被认定为超过必要限度，从而不构成正当防卫。
二、实际后果角度
民事赔偿：
- 无论是否构成犯罪，您都需要对被打者承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
社会影响：
- 此类行为不仅可能给您带来法律上的麻烦，还可能对您的社会声誉和人际关系造成负面影响。
三、建议与措施
保持冷静：
- 在遇到类似情况时，首先应保持冷静，尽量通过和平、合法的方式解决问题。
及时报警：
- 若发现有人试图抱走您的孩子，应立即报警并寻求警方的帮助。
寻求法律援助：
- 若您因此事面临法律纠纷或诉讼，建议及时寻求专业律师的法律援助，以维护您的合法权益。
总结来说，虽然您可能出于保护孩子的目的而采取行动，但打断他人腿的行为很可能构成故意伤害罪，并需要承担相应的法律责任。因此，在遇到类似情况时，请务必保持冷静并寻求合法途径解决问题。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。