被警察带走盘问是否属于限制人身自由，需结合具体情况判断，但通常属于合法的临时性限制措施。以下从法律角度详细分析：

一、盘问行为的法律性质

根据《中华人民共和国人民警察法》第九条，警察在执行公务时，对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。若存在以下情形之一，可将其带至公安机关继续盘问：

1. 被指控有犯罪行为；
2. 有现场作案嫌疑；
3. 有作案嫌疑但身份不明；
4. 携带物品可能是赃物。

此类盘问行为属于合法的临时性限制人身自由措施，目的是为了维护社会治安，防止违法犯罪行为的发生或继续。

二、盘问行为的时间限制

法律对盘问行为的时间有严格限制，以防止滥用权力：

• 一般情形：继续盘问时间通常不超过12小时；
• 延长情形：对难以证实或排除犯罪嫌疑的，可延长至24小时；
• 特殊情形：对不讲真实姓名、住址、身份不明且在24小时内仍不能证实或排除其违法犯罪嫌疑的，可延长至48小时。

若警察超出法定时间限制继续盘问，则可能构成非法限制人身自由。

三、非法限制人身自由的认定与救济

若警察在没有法定依据或违反法定程序的情况下，随意限制公民人身自由，如无故长时间扣留、殴打或侮辱等，则构成违法行为。此时，公民有权通过以下途径维护自身权益：

1. 投诉与申诉：向警察所属公安机关、上级机关或监察机关投诉、申诉，要求纠正违法侵权行为；
2. 行政复议与诉讼：对公安机关作出的具体行政行为不服的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼；
3. 国家赔偿：若因警察的违法行为造成人身或财产损害的，可依法申请国家赔偿。

四、实际案例中的判断要点

在实际案例中，判断警察带走盘问是否属于非法限制人身自由，需综合考虑以下因素：

• 盘问是否有合法依据：如是否存在违法犯罪嫌疑、是否出示了相应证件等；
• 盘问时间是否合法：是否超出了法定时间限制；
• 盘问过程中是否存在违法行为：如是否使用了暴力、侮辱等手段。

结论：被警察带走盘问，在符合法定条件和程序的情况下，属于合法的临时性限制人身自由措施。但若超出法定时间限制或存在其他违法行为，则可能构成非法限制人身自由。公民在遇到此类情况时，应保持冷静，配合警察的合法盘问，并在必要时依法维护自身权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。