针对您提出的“如何起诉家人把孩子关在家里不让出门”的问题，这实际上涉及到家庭暴力以及未成年人权益保护的法律范畴。虽然直接“起诉”可能不是最贴切的法律行动描述，但您可以通过申请法律保护措施来维护孩子的权益。以下是一些详细的步骤和建议：
一、理解家庭暴力的法律定义
首先，需要明确的是，将孩子关在家里不让出门，如果这种行为构成了对孩子人身自由的限制，并且给孩子带来了精神或身体上的伤害，那么这种行为可能被视为家庭暴力的一种形式。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭暴力包括身体暴力、精神暴力等多种形式。
二、申请人身安全保护令
谁可以申请：
- 您作为孩子的监护人或法定代理人，如果孩子是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，您有权代为申请人身安全保护令。
- 如果孩子已经具备一定民事行为能力，且因受到强制、威吓等原因无法自行申请，您或其他近亲属、相关机构也可以代为申请。
申请方式：
- 应当以书面方式提出申请；书面申请确有困难的，可以口头申请，由人民法院记入笔录。
向哪个法院申请：
- 可以向申请人（您或孩子）或者被申请人（实施限制行为的家人）居住地、家庭暴力发生地的基层人民法院提出。
申请内容：
- 可以请求禁止被申请人实施家庭暴力（包括限制人身自由的行为）。
- 可以请求禁止被申请人骚扰、跟踪、接触申请人（孩子）及其相关近亲属。
- 根据具体情况，还可以提出其他合理的保护请求。
三、准备相关证据
在提出申请前，尽量收集相关证据以支持您的申请。这些证据可能包括：
- 孩子的陈述或证言（如果孩子具备一定表达能力）。
- 您的观察记录或日记，记录孩子被限制自由的情况。
- 如果有的话，公安机关的出警记录、接警记录等。
- 医疗机构的诊疗记录（如果孩子因此受到身体伤害）。
- 其他能够证明孩子遭受家庭暴力或面临现实危险的证据。
四、法律后果与协助执行
- 人民法院受理人身安全保护令申请后，通常应当在72小时内作出裁定；情况紧急的，应当在24小时内作出。
- 人身安全保护令的有效期不超过6个月，自作出之日起算。失效前，申请人或被申请人可以申请撤销、延长或者变更。
- 裁定作出后，法院会与被申请人工作单位、住所地所属社区、街道办事处、派出所、妇联等单位联系，请有关单位做好协助配合工作，确保保护令的有效执行。
五、寻求专业帮助
在整个过程中，如果您感到困惑或需要法律帮助，可以咨询专业的律师或法律援助机构。他们可以提供更具体的法律建议和指导，帮助您更好地维护孩子的权益。
总之，面对家人将孩子关在家里不让出门的情况，您可以通过申请人身安全保护令等法律措施来维护孩子的权益。希望这些建议能对您有所帮助。