结论前置：个人村民在未签字同意的情况下，若农村自留地被开发公司开发，是有权维权的。
核心前提：农村自留地属于农民集体所有或农民个人依法承包经营的土地，其开发使用需遵循法定程序，包括获得相关权利人的同意。
具体分析：
土地权属与开发程序：
- 农村自留地通常属于农民集体所有，或由农民个人依法承包经营。任何单位或个人想要开发这些土地，必须首先获得土地所有权人或使用权人的同意。
- 开发公司若未获得村民的签字同意，即擅自进行开发，这违反了土地管理法和相关农村土地承包经营的规定，构成了违法行为。
维权途径：
- 协商解决：村民可以先尝试与开发公司进行协商，要求其停止开发行为，并恢复土地原状或给予合理补偿。
- 行政投诉：若协商无果，村民可以向当地土地管理部门或农村土地承包仲裁机构投诉，请求其介入调查并处理。
- 法律诉讼：若行政投诉也未能解决问题，村民还可以向人民法院提起诉讼，要求开发公司承担侵权责任，并赔偿因此造成的损失。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。土地使用权可以依法转让，但必须遵循法定程序。
- 同时，《中华人民共和国农村土地承包法》也明确规定了农村土地承包经营权的保护，任何组织和个人不得侵害承包方的土地承包经营权。
建议：
- 村民在维权过程中，应保留好相关证据，如土地权属证明、开发公司擅自开发的照片或视频等，以便在协商、投诉或诉讼过程中证明自己的权益。
- 鉴于法律程序的复杂性和专业性，建议村民在维权过程中寻求专业法律人士的帮助，以确保自己的权益得到有效维护。
总结：个人村民在未签字同意的情况下，若农村自留地被开发公司开发，完全有权通过协商、行政投诉或法律诉讼等途径进行维权。在维权过程中，应保留好相关证据，并寻求专业法律人士的帮助。