非机动车限速20公里的法律依据并非直接来源于某一部单一的法律条文，而是由多部法律法规、地方规定以及国家标准共同构成的综合体系。以下是对此问题的详细分析：
一、国家层面的法律法规
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第五十八条规定，残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。这是对特定非机动车的明确限速要求，虽然未直接规定所有非机动车的限速为20公里，但为非机动车限速提供了法律基础。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：
- 该条例第七十二条进一步细化了非机动车的行驶规范，其中明确规定自行车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。这一规定与《道路交通安全法》相呼应，共同构成了非机动车限速的法律框架。
二、地方相关法规与国家标准
地方法规：
- 许多地方根据本地实际情况，制定了更为细致的交通管理法规。例如，在学校、医院、商业区等人员密集、交通复杂的区域，非机动车行驶速度可能被限制在20公里每小时以下。这种限速规定旨在更好地保障公共安全和维护交通秩序。
国家标准：
- GB17761-1999《电动自行车通用技术条件》规定，电动自行车的最高车速应不大于20公里/小时。这是判定电动自行车是否合格的重要标准之一，强调了限速对于电动自行车安全性的重要性。虽然这一标准主要针对电动自行车，但在实践中，它也被视为非机动车限速的一个重要参考。
三、限速规定的实际应用与建议
- 实际应用：在实际交通管理中，非机动车的限速规定并非一成不变。它可能因地区、道路类型、交通状况等因素而有所调整。因此，非机动车驾驶人在行驶过程中应密切关注当地的交通标志和信号，遵守限速规定。
- 建议：对于非机动车驾驶人而言，应严格遵守相关法律法规和限速规定。根据自身车辆的类型（如自行车、电动自行车、三轮车等）和行驶道路（如非机动车道、特定路段等）的具体情况，合理控制车速。同时，地方政府和交通管理部门也应根据实际情况，制定更加细致、科学的交通管理法规，为非机动车的安全行驶提供更有力的法治保障。
总结来看，虽然国家层面的法律法规并未直接规定所有非机动车的统一限速为20公里每小时，但在实践中，这一限速标准常被作为非机动车的一般限速要求，特别是在没有更具体限速规定的情况下。如果您在非机动车行驶过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。