当道闸杆落杆砸到人时，这是一个涉及安全管理和责任划分的问题，需要综合考虑多方面因素来妥善处理。以下是我为您提供的详细解答：
一、事故现场处理
- 立即救助：首先，应确保受伤人员得到及时的医疗救助。如果伤势严重，应立即拨打急救电话，并尽可能提供必要的初步救助。
- 保护现场：在确保人员安全的前提下，尽量保护事故现场，以便后续调查和责任认定。
二、责任划分与认定
物业公司责任：
- 设施维护：物业公司有责任确保道闸杆等公共设施的正常运行和安全。如果道闸杆因故障或维护不当导致砸人事故，物业公司应承担相应责任。
- 安全管理：物业公司应设置合理的道闸管理模式，如选择安全、便利的系统设置，并对业主的不规范行为进行有效制止和规范引导。
- 警示标识：物业公司应在道闸杆附近设置明显的警示标识，提醒行人注意安全。
个人责任：
- 遵守规则：行人或车主在通过道闸杆时，应遵守小区或场所的通行规则，如停车观察、减速慢行等。
- 自我保护：行人或车主应增强自我保护意识，避免在道闸杆下停留或尾随其他车辆通过。
三、赔偿与协商
- 协商解决：在事故发生后，受伤人员或其家属可以与物业公司进行协商，就赔偿事宜达成一致。协商过程中，应明确双方的责任比例和赔偿金额。
- 法律途径：如果协商未果，受伤人员或其家属可以通过法律途径解决纠纷。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
四、预防措施与建议
- 加强设施维护：物业公司应定期对道闸杆等公共设施进行检查和维护，确保其正常运行和安全。
- 完善管理制度：物业公司应完善道闸管理制度，明确道闸的开启和关闭时间、通行规则等，并加强对业主的宣传和教育。
- 设置警示标识：在道闸杆附近设置明显的警示标识和提示语，提醒行人注意安全。
- 增强安全意识：业主和行人应增强安全意识，遵守小区或场所的通行规则，避免在道闸杆下停留或尾随其他车辆通过。
五、案例参考
根据相关案例，如怀化市鹤城区人民法院审理的案件和北京市平谷区人民法院审结的民事纠纷，可以看出在道闸杆砸人事故中，物业公司和个人都可能承担一定的责任。具体责任比例应根据双方的过错程度和对损害后果的原因力大小来确定。
综上所述，当道闸杆落杆砸到人时，应首先确保受伤人员得到及时救助，并保护事故现场。然后，根据双方的过错程度和责任划分来协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。最后，应加强设施维护、完善管理制度、设置警示标识并增强安全意识以预防类似事故的发生。