结论前置：针对您希望就孩子腿被车压过后可能存在的后续影响，与对方签订协议的情况，我建议您从明确协议目的、详细约定条款、确保协议合法性以及考虑未来可能性等几个方面来起草协议。

1. 明确协议目的：

   • 协议的首要目的是明确双方对于孩子受伤事件的认知，以及就未来可能因该事件产生的医疗、康复、心理等费用及责任进行约定。
   • 协议中应明确表述，双方签订此协议是为了妥善解决孩子因被车压过而可能产生的长期或短期影响，避免未来因此产生纠纷。

2. 详细约定条款：

   • 医疗费用：约定未来因孩子腿部受伤可能产生的医疗费用（包括但不限于手术费、药费、康复费等）由哪方承担，或者按何种比例分担。
   • 康复与护理：如果孩子需要长期的康复治疗或护理，协议中应明确康复计划、护理标准及费用承担方式。
   • 心理影响：考虑到孩子可能因事故产生的心理创伤，协议中可以约定心理辅导的费用及责任方。
   • 后续检查与评估：约定定期对孩子腿部进行医学检查与评估的条款，以及相关费用的承担。
   • 违约责任：明确如果一方未履行协议中的义务，应承担的违约责任及赔偿方式。

3. 确保协议合法性：

   • 协议内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。
   • 协议应明确双方的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。
   • 如果可能，建议协议在律师的见证下签订，或者进行公证，以增强其法律效力。

4. 考虑未来可能性：

   • 协议中应考虑到未来可能出现的各种情况，如孩子腿部伤势的恶化、新出现的并发症等，并约定相应的处理方式。
   • 可以设定一个协议的有效期，或者约定在特定条件下协议可以修改或终止。

示例条款（仅供参考，具体条款应根据实际情况调整）：

“鉴于甲方孩子因乙方车辆碾压导致腿部受伤，双方就未来可能因该事件产生的费用及责任达成如下协议：

一、医疗费用：未来因孩子腿部受伤产生的所有医疗费用，由乙方承担XX%，甲方承担XX%。

二、康复与护理：乙方应负责安排孩子的康复治疗及护理，相关费用由乙方承担。

三、心理影响：如孩子因事故产生心理创伤，需要心理辅导，相关费用由乙方承担。

四、后续检查与评估：双方应定期带孩子进行医学检查与评估，相关费用按上述医疗费用分担比例承担。

五、违约责任：如一方未履行本协议中的义务，应向另一方支付违约金XX元，并赔偿因此造成的损失。”

最后，我建议您在起草和签订协议前，最好能咨询专业律师（即我本人，马彩律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷领域）的意见，以确保协议的合法性和有效性。如果您有任何法律问题，都可以直接向我咨询。