结论：在脚被车压了但对方不用赔偿的情况下，若双方达成一致意见并希望以书面形式确认，可以签订一份《和解协议》或《免责协议》。但需注意，此类协议的签订需基于双方自愿、平等、公平的原则，且协议内容不得违反法律法规的强制性规定。

详细分析：

1. 协议类型选择：

   • 和解协议：当双方就赔偿事宜达成一致，且一方同意放弃赔偿请求时，可以签订和解协议。该协议应明确双方的基本信息、事故经过、赔偿情况（包括放弃赔偿的声明）、协议生效条件及违约责任等。
   • 免责协议：若一方因特定原因（如自认有过错、出于人道主义考虑等）愿意承担事故后果，不要求对方赔偿，可以签订免责协议。该协议同样需要详细记录事故情况、免责声明及双方的权利义务等。

2. 协议内容要点：

   • 双方信息：包括姓名、身份证号、联系方式等，确保协议主体的明确性。
   • 事故经过：简要描述事故发生的时间、地点、原因及过程，为协议提供背景支持。
   • 赔偿情况：明确说明一方放弃赔偿请求或另一方免责的具体情况，包括赔偿金额、赔偿方式（如一次性支付、分期支付等，但在此类协议中通常为无需赔偿）及支付时间（若适用）等。但在此场景下，应重点描述放弃赔偿或免责的声明。
   • 协议生效条件：如双方签字盖章后生效、特定日期后生效等，确保协议具有法律效力。
   • 违约责任：虽然在此类协议中违约情况较为少见，但为确保协议的严肃性，仍可约定一定的违约责任，如违约金、赔偿损失等。

3. 法律注意事项：

   • 自愿原则：协议的签订必须基于双方自愿，任何一方不得强迫或威胁对方签订协议。
   • 公平原则：协议内容应公平合理，不得显失公平或损害一方合法权益。
   • 合法性：协议内容不得违反法律法规的强制性规定，否则协议可能无效。
   • 证据保留：签订协议前，建议双方保留好与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以备不时之需。

4. 后续行动建议：

   • 咨询专业意见：虽然可以自行签订协议，但为确保协议的法律效力及双方权益，建议在签订前咨询专业律师的意见。
   • 协议备案：根据当地法律法规的要求，某些类型的协议可能需要到相关部门进行备案或公证，以增强其法律效力。

特殊情况说明：

• 若事故涉及第三方（如保险公司），则签订此类协议前需与第三方进行沟通，确保协议内容不会损害第三方的合法权益。
• 若事故造成严重后果（如伤残、死亡等），则即使双方达成一致意见并签订协议，也可能涉及刑事责任或行政责任的问题，此时需谨慎处理并咨询专业律师的意见。

总结与提醒：在脚被车压了但对方不用赔偿的情况下，签订《和解协议》或《免责协议》是一种可行的解决方式。但需注意协议的签订需基于双方自愿、平等、公平的原则，且协议内容不得违反法律法规的强制性规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。