针对您的情况，首先明确结论：您有权通过法律途径追讨欠款，并可要求对方返还被扣押的车辆。 接下来，我将从多个角度为您详细分析并给出建议。

一、法律背景与依据

1. 债权关系：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您与对方之间形成了明确的债权债务关系。对方作为债务人，有义务按照约定的期限和方式偿还债务。

2. 扣押财产：对方扣押您的车辆，若未经您同意或未通过合法程序（如法院查封、扣押），则构成非法侵占他人财产。您有权要求对方立即返还车辆，并可追究其法律责任。

二、法律建议与行动步骤

1. 收集证据：

   • 保留所有与借款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。
   • 收集对方扣押车辆的证据，如照片、视频、证人证言等。

2. 发送律师函：

   • 您可以委托我或另一位专业律师，向对方发送律师函，正式要求对方偿还欠款并返还车辆。
   • 律师函具有法律效力，能够向对方表明您的严肃态度，并可能促使对方主动履行义务。

3. 提起诉讼：

   • 若对方仍不履行义务，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方偿还欠款、支付利息（如有约定）及返还车辆。
   • 在诉讼过程中，您需要提交相关证据，并可能需要进行财产保全，以确保判决后能够顺利执行。

4. 申请强制执行：

   • 若法院判决对方偿还欠款并返还车辆，但对方仍不履行，您可以向法院申请强制执行。
   • 法院将采取措施，如查封、扣押、拍卖对方财产等，以强制对方履行判决。

三、可能的法律后果

1. 对方承担民事责任：若法院认定对方存在违约行为，对方将需要承担偿还欠款、支付利息及返还车辆等民事责任。

2. 对方可能面临刑事责任：若对方扣押车辆的行为构成犯罪（如盗窃罪、侵占罪等），则可能面临刑事责任。但这种情况较为罕见，通常需要对方的行为达到一定的严重程度。

四、注意事项与风险提示

1. 及时行动：债务纠纷不宜拖延，建议您尽快采取行动，以免错过诉讼时效或导致证据灭失。

2. 保持冷静：在追讨欠款过程中，请保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或采取过激行为。

3. 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了详细的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何行动之前，建议您再次向我咨询，以确保您的权益得到最大程度的保护。

最后，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。 我将竭诚为您提供专业的法律服务。