结论：是否需要赔偿取决于多个因素，包括小孩后续是否出现伤害、伤害与碰撞的因果关系、以及您的过错程度等。以下是对此问题的详细分析。
一、法律责任的基本原则
在交通运输领域，虽然主要涉及的是车辆与行人、车辆与车辆之间的碰撞，但行人之间的碰撞（如您走路撞到小孩）同样可能引发法律责任问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果您在走路时因疏忽或故意撞到小孩，且该碰撞导致了小孩的伤害，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。
二、是否需要赔偿的具体分析
小孩后续是否出现伤害：
- 如果小孩在碰撞后当时看似没事，但后续出现了与碰撞有关的伤害（如内部出血、骨折等），且这些伤害能够被证明是由您的碰撞行为引起的，那么您可能需要承担赔偿责任。
- 如果小孩后续没有出现任何与碰撞有关的伤害，或者出现的伤害与碰撞无关，那么您通常不需要承担赔偿责任。
伤害与碰撞的因果关系：
- 因果关系是确定赔偿责任的关键因素。如果小孩的伤害能够被明确证明是由您的碰撞行为直接引起的，那么您需要承担赔偿责任。
- 如果无法证明伤害与碰撞之间存在直接的因果关系，或者存在其他介入因素（如小孩自身疾病、后续再次受伤等），那么您的赔偿责任可能会被减轻或免除。
您的过错程度：
- 如果您在走路时存在疏忽或故意行为（如看手机、奔跑等），导致撞到小孩，那么您的过错程度较高，可能需要承担更重的赔偿责任。
- 如果您在走路时已经尽到了合理的注意义务，但仍然因为不可抗力或小孩自身的行为（如突然冲出）导致碰撞，那么您的过错程度较低，赔偿责任也可能会相应减轻。
三、建议与措施
及时与小孩家长沟通：
- 在碰撞发生后，建议您及时与小孩的家长进行沟通，了解小孩的情况，并表达您的关切和歉意。这有助于缓解双方的紧张情绪，并为后续的处理打下良好的基础。
保留相关证据：
- 如果可能的话，建议您保留碰撞发生时的相关证据（如现场照片、视频、目击者证言等）。这些证据在后续确定赔偿责任时可能会起到关键作用。
寻求法律帮助：
- 如果您对是否需要赔偿存在疑问，或者与小孩家长在赔偿问题上无法达成一致，建议您寻求专业的法律帮助。我可以根据您的具体情况，为您提供详细的法律建议和指导。
总结：走路撞到小孩当时没事后面是否需要赔钱，取决于多个因素的综合考量。如果您对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。