结论前置：
- 您应当立即报警，以明确事故责任并保护自身合法权益。
- 面对对方讹诈，您应坚决拒绝并保留证据，必要时可通过法律途径解决。
详细分析：
一、报警的必要性
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是您的法定义务，也是明确事故责任、保障自身权益的重要步骤。
- 明确事故责任：报警后，交警会到现场进行勘查，并根据现场情况、证人证言等证据，出具交通事故责任认定书。这份认定书是后续处理事故、进行赔偿的重要依据。
- 保护自身权益：面对对方讹诈的情况，报警可以确保您在处理事故过程中有官方记录作为支撑，避免被对方无理要求所困扰。
二、面对讹诈的处理方式
对方要求五千元的赔偿，若您认为该要求不合理或存在讹诈行为，您应坚决拒绝，并采取以下措施：
- 保留证据：包括现场照片、视频、证人联系方式等，这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
- 与对方协商：在明确事故责任的基础上，与对方进行协商，提出合理的赔偿方案。若对方坚持无理要求，您可表明将通过法律途径解决。
- 寻求法律援助：若协商无果，您可咨询专业律师（如我），了解自身权益和可能的法律后果，必要时可通过诉讼等法律手段维护自身权益。
三、无证驾驶的法律后果
需要特别提醒的是，无证驾驶是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶将面临罚款、拘留等行政处罚。因此，在处理本次事故的同时，您也应认识到自身行为的违法性，并积极配合相关部门的调查和处理。
四、后续处理建议
- 积极配合调查：无论是交警的调查还是保险公司的理赔流程，您都应积极配合，提供必要的证据和信息。
- 关注伤者情况：虽然对方只是稍微掉了点皮，但您仍应关注其伤情变化，确保在必要时提供必要的帮助。
- 学习法律知识：通过本次事件，您应认识到学习交通法规和法律知识的重要性，以避免类似事件再次发生。
总结与建议：
面对无证驾驶追尾且对方讹诈的情况，您应当立即报警以明确事故责任并保护自身合法权益。同时，坚决拒绝对方的讹诈行为，并保留好相关证据。在处理事故的过程中，积极配合相关部门的调查和处理，并关注伤者的伤情变化。若您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。