拿了责任认定书后，即使对方不要求赔偿，是否需要去结案，需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、责任认定书与结案的关系
责任认定书是交通事故处理中的重要环节，它明确了事故各方的责任。然而，责任认定书的出具并不意味着事故处理已经结束，即并不意味着必须立刻结案。结案通常意味着事故的所有相关事宜，包括赔偿、处罚等，都已经得到妥善处理。
二、对方不要求赔偿的情况
对方明确放弃赔偿权利：
- 如果对方在收到责任认定书后，明确表示放弃赔偿权利，且没有提出其他任何要求，那么从法律上讲，你已经履行了相应的责任（如果责任认定书认定你有责任的话，但对方不要求赔偿，则你无需主动支付）。但此时，是否结案还需考虑其他因素，如是否需要向交警部门报告事故处理结果等。
- 建议：即使对方不要求赔偿，也建议与交警部门沟通，了解是否需要办理结案手续，以确保事故处理的完整性。
对方未明确表示，但实际未提出赔偿要求：
- 有时对方可能并未明确表示放弃赔偿，但在实际处理中并未提出赔偿要求。这种情况下，你需要谨慎处理。
- 建议：可以主动与对方沟通，确认其是否放弃赔偿权利。如果对方确实放弃，可以按照上述建议处理；如果对方未来可能提出赔偿要求，则需保留相关证据，以备不时之需。
三、需要结案的情况
双方协商一致并处理完毕：
- 如果双方对责任认定无异议，且赔偿等事宜已经通过协商解决好，那么可以向相关部门办理结案手续。
法律程序要求：
- 在某些情况下，即使对方不要求赔偿，法律程序也可能要求结案。例如，如果事故涉及刑事责任或行政处罚，那么必须按照法律程序进行结案。
四、不需要立即结案但需关注的情况
存在潜在争议：
- 即使对方当前不要求赔偿，也可能存在未来提出赔偿要求的风险。例如，对方可能在未来发现新的损失或证据，从而提出赔偿要求。
- 建议：保留所有与事故相关的证据和文件，以备不时之需。同时，可以定期与对方沟通，了解其是否有新的要求或意见。
保险理赔需要：
- 如果你购买了相关保险，那么保险理赔可能需要你提供结案证明或其他相关文件。
- 建议：与保险公司沟通，了解其理赔流程和所需文件，以确保在需要时能够及时提供。
五、法律建议
- 及时沟通：与对方和交警部门保持及时沟通，了解事故处理的进展和要求。
- 保留证据：保留所有与事故相关的证据和文件，以备不时之需。
- 遵循法律程序：如果事故涉及法律程序，如诉讼或行政处罚，那么必须遵循相关法律程序进行结案。
总结来看，拿了责任认定书后，即使对方不要求赔偿，是否需要去结案还需根据实际情况判断。建议与交警部门沟通，了解是否需要办理结案手续，并保留所有相关证据和文件。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。