结论：拿了认定书且赔偿完毕后，是否需要结案取决于案件所处的具体程序和阶段，不同情况下处理方式不同。
- 如果是交通事故责任认定后的赔偿
- 在交通事故中，交警部门出具《交通事故责任认定书》后，双方就赔偿事宜达成一致并履行完毕，从交通事故处理程序上来说，并不存在一个严格意义上“结案”的法律手续需要办理。但为了保障自身权益，避免后续纠纷，建议双方签订书面的赔偿协议，明确赔偿金额、赔偿方式、双方权利义务等内容。
- 如果事故涉及保险理赔，在赔偿完毕后，需要按照保险公司的要求提供相关材料，完成理赔流程，这可以视为该事故在保险理赔层面的“结案”。
- 如果是通过诉讼程序解决的赔偿案件
- 在民事诉讼中，法院出具判决书或调解书后，当事人按照判决或调解内容履行完毕赔偿义务，此时案件在法律意义上已经“结案”。但为了确保结案的正式性和完整性，可以向法院申请出具结案证明或者要求法院在系统中进行结案登记。
- 结案证明在某些情况下可能会起到重要作用，比如在涉及信用记录、后续相关纠纷处理等方面，它可以作为案件已经妥善解决的证据。
- 如果是通过仲裁程序解决的赔偿案件
- 仲裁机构作出裁决后，当事人履行完毕裁决确定的赔偿义务，仲裁案件即告结束。不过，和诉讼程序类似，如果需要，也可以向仲裁机构申请出具结案的相关证明文件，以明确案件的状态。