城管接管市区道路停车执法权是否合法，需结合具体法律法规及地方性规定来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、法律法规层面
行政处罚法规定：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政处罚由具有行政处罚权的行政机关在法定职权范围内实施。这意味着，如果城管部门被依法赋予了市区道路停车执法的权力，那么其接管并行使该权力是合法的。
地方性法规与规章：
- 市区道路停车执法权的归属往往还受到地方性法规和规章的影响。不同地区可能根据实际情况，通过地方性法规或规章明确城管部门在停车管理方面的职责和权力。因此，要判断城管接管市区道路停车执法权是否合法，还需查阅并参考当地的相关规定。
二、地方实践层面
城管部门职能扩展：
- 在实践中，随着城市管理的不断细化和专业化，城管部门的职能也在逐步扩展。一些地区可能将市区道路停车执法权划归城管部门管理，以更好地整合城市管理资源，提高执法效率。这种情况下，城管接管市区道路停车执法权是合法的，并且有助于提升城市管理水平。
部门间协调与配合：
- 市区道路停车管理往往涉及多个部门，如交通管理部门、城管部门等。在实际操作中，各部门之间需要密切协调与配合，以确保停车管理的有序进行。如果城管部门在接管市区道路停车执法权后，能够与其他部门有效协作，共同维护停车秩序，那么这种接管行为也是合理的。
三、合法性判断要点
权力来源合法性：
- 判断城管接管市区道路停车执法权是否合法，首先要看其权力来源是否合法。即城管部门是否依法被赋予了该权力，或者是否通过合法程序从其他部门接管了该权力。
执法程序合规性：
- 即使城管部门被赋予了市区道路停车执法权，其在执法过程中也必须严格遵守法定程序。包括但不限于执法主体的合法性、执法程序的正当性、证据收集的合法性等。如果城管部门在执法过程中存在程序违法或证据不足等问题，那么其执法行为可能被视为不合法。
四、建议与措施
查阅当地规定：
- 对于市民而言，如果关心城管接管市区道路停车执法权是否合法，可以查阅当地的相关法规和规章，了解城管部门在停车管理方面的具体职责和权力。
监督与反馈：
- 如果发现城管部门在执法过程中存在违法行为或不当行为，市民可以向相关部门进行监督和反馈。这有助于维护停车管理的秩序和公平性，促进城市管理的规范化发展。
如有具体案例或地方规定需要进一步分析，请直接向我咨询。我将结合相关法律法规和地方实践，为你提供更具体的法律建议。