担保物权的设立时间因担保方式的不同而有所差异，以下是对不同担保方式下担保物权设立时间的详细分析：
一、抵押权
不动产抵押：
- 设立时间：自登记时设立。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产抵押需办理抵押登记，登记完成抵押权才生效。例如，房屋抵押需到不动产登记机构办理抵押登记，登记完成后，抵押权即设立。
动产抵押：
- 设立时间：自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。
- 法律依据：动产抵押虽无需登记即可设立抵押权，但若未登记，则不能对抗善意取得该动产的第三人。例如，车辆抵押，抵押合同生效后，抵押权即设立，但若未登记，车辆转卖给不知情的第三人时，原抵押权人不能对抗该第三人。
二、质权
动产质权：
- 设立时间：自出质人交付质押财产时设立。
- 法律依据：动产质权需出质人将质押财产交付给质权人，质权才设立。例如，将手机交付给债权人作为质押，质权即刻生效。
权利质权：
- 设立时间：根据不同权利类型，交付权利凭证或办理出质登记时生效。
- 法律依据：权利质权需根据具体的权利类型办理相应的出质登记或交付权利凭证。如以股权出质，需到相关登记机构办理股权出质登记手续；以汇票、本票等出质，则需交付权利凭证给质权人。
三、留置权
- 设立时间：自债权人合法占有债务人的动产时设立。
- 法律依据：留置权是法定担保物权，基于特定的法律关系（如保管、运输等）而产生。当债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。例如，债权人依约合法占有债务人的一批货物，留置权随之产生。
法律建议
明确担保方式：在设立担保物权时，应明确选择何种担保方式（抵押权、质权或留置权），并了解该担保方式下担保物权的设立时间和条件。
办理相关手续：根据担保方式的不同，及时办理相关的登记或交付手续，以确保担保物权的有效设立。例如，不动产抵押需办理抵押登记，动产质权需交付质押财产等。
注意对抗效力：对于动产抵押等未经登记不得对抗善意第三人的担保方式，应及时办理登记手续，以增强担保物权的对抗效力。
咨询专业律师：在设立担保物权过程中，如遇到任何法律问题或困惑，应及时咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。
担保物权的设立时间因担保方式的不同而有所差异。在实际操作中，应根据具体的担保类型和法律规定的要求来办理相关的设立手续，以确保担保的有效性和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。