汽车停在非机动车道发生碰撞，主要违反了关于车辆停放规定以及可能涉及的道路交通安全规定。以下从不同角度为您详细分析：

一、违反车辆停放规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。非机动车道是专为非机动车设计的通行区域，汽车停放在此，显然违反了车辆应停放在规定地点的要求，且可能妨碍非机动车的正常通行。

具体后果：

• 若因违规停放导致交通事故，停车方可能需要承担一定的法律责任。这种责任的大小取决于违规停放与事故发生之间的因果关系以及各方当事人的过错程度。

二、可能涉及的道路交通安全规定

除了违反车辆停放规定外，汽车停在非机动车道还可能涉及其他道路交通安全规定，如未设置警示标志等。如果停车方未按规定设置警示标志，以提醒其他道路使用者注意，那么停车方在事故中的过错程度可能会进一步加重。

具体后果：

• 在事故责任划分时，交警会综合考虑各方当事人的过错行为以及这些行为对事故发生所起的作用。如果停车方违规停放且未设置警示标志，而撞车方又存在超速、逆行等过错行为，那么双方可能会根据各自的过错程度承担相应的责任。

三、责任划分与法律依据

在汽车停在非机动车道发生碰撞的事故中，责任划分需依据具体情况判定。交警会结合现场勘查、当事人陈述、监控视频等证据进行综合判断。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，交通事故的责任划分主要依据各方当事人的过错行为以及这些行为对事故发生所起的作用。如果停车方违规停放是事故的主要原因，那么停车方可能承担主要责任；如果撞车方过错明显，如超速、逆行等，那么撞车方可能承担主要或同等责任。

四、建议与措施

1. 遵守停放规定：汽车应停放在规定的停车地点，避免停放在非机动车道等禁止停放的区域。
2. 设置警示标志：如果因特殊原因需要在非机动车道临时停车，应设置明显的警示标志，以提醒其他道路使用者注意。
3. 及时报警并保留证据：如果发生交通事故，应及时报警并保留现场证据，如拍照、录像等，以便交警进行责任划分。

总结：汽车停在非机动车道发生碰撞，主要违反了车辆停放规定以及可能涉及的道路交通安全规定。在事故责任划分时，需综合考虑各方当事人的过错行为以及这些行为对事故发生所起的作用。如果您遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。