针对您提出的“车辆有抵押，法院执行责令怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、抵押车辆执行的基本原则
当被执行人的车辆已被抵押时，执行过程中需充分考虑抵押权益。根据法律规定，抵押权优先于普通债权，这意味着在执行抵押车辆时，抵押权人对抵押车辆有优先受偿权。
二、法院对抵押车辆的处理流程
查封与扣押：
- 法院在执行过程中，有权对抵押车辆采取查封、扣押措施，以限制被执行人转移或处分车辆。
通知抵押权人：
- 在处置抵押车辆前，法院会通知抵押权人，告知其车辆将被处置的情况。抵押权人有权对处置提出异议或参与分配变价款。
评估与拍卖：
- 法院会委托评估机构对抵押车辆的价值进行评估，以确定其市场价值。
- 若被执行人在规定执行期限内未履行义务，法院会启动拍卖程序，对抵押车辆进行拍卖。
价款分配：
- 拍卖所得款项的分配上，抵押权人享有优先受偿权。即先从拍卖款中支付抵押权人的债权及相关费用。
- 若有剩余款项，则用于清偿被执行人的其他债务；若拍卖款不足以清偿抵押权人的债权，抵押权人仍可就未受偿部分向被执行人继续追偿。
三、特殊情况处理
抵押债权已还清：
- 若抵押债权已还清，剩余款项可用于清偿其他普通债权。
抵押债权未还清：
- 若抵押债权未还清，法院在清偿完抵押债权后，可继续执行剩余部分来偿还其他债权。
车辆流拍：
- 若车辆流拍（即无人竞买或竞买价格低于保留价），法院可能会进行降价再次拍卖，或根据申请执行人的申请，将车辆作价交申请执行人抵偿债务。
四、申请暂缓执行的可能性
面对强制执行，当事人或利害关系人确实可以申请暂缓执行。申请暂缓强制执行的方法主要包括：
- 向负责执行的人民法院提出书面异议，认为执行行为可能违反了法律规定。
- 人民法院会在收到书面异议后的15日内进行审查，若异议理由成立，会裁定撤销或改正执行行为；若理由不成立，则裁定驳回。
- 对裁定不服的，当事人或利害关系人可以在裁定送达之日起10日内向上一级人民法院申请复议。
五、建议与注意事项
- 在执行过程中，被执行人应积极配合法院的工作，履行生效法律文书所确定的义务。
- 抵押权人应密切关注车辆的处置情况，及时行使自己的权利。
- 若对执行过程有异议或疑问，建议及时咨询专业律师或法律机构，以维护自己的合法权益。
综上所述，当车辆有抵押且法院执行责令时，法院会依法对抵押车辆进行查封、扣押、评估、拍卖等程序，并优先清偿抵押权人的债权。如有剩余款项，则用于清偿被执行人的其他债务。在实际操作中，可能会涉及复杂的法律程序和各方权益协调问题，因此建议当事人积极配合法院工作，并咨询专业律师以维护自己的合法权益。