关于保险公司走代位程序是否可以追到偿款的问题，这并非一个绝对能或不能的简单答案，而是需要根据具体情况来分析。
首先，我们要明确什么是代位求偿。当被保险人因第三方的过错而遭受损失时，保险公司会先行进行赔付。在赔付后，保险公司就获得了向第三方追偿的权利，这就是所谓的代位求偿。从法律原则上讲，只要第三方对事故负有责任，并且保险公司的追偿行为符合法律规定，那么保险公司是有权通过法律途径或协商等方式向第三方索要赔偿款的。
然而，在实际操作中，能否成功追到偿款会受到多种因素的影响。例如：
第三方的赔偿能力：如果第三方经济状况良好，名下有足够的财产来支付赔偿款，那么保险公司追偿成功的可能性就较大。但如果第三方经济困难，名下无财产，那么即使保险公司追偿，也可能难以获得资金。
第三方的态度和行为：有些第三方可能会故意转移财产、逃避赔偿，这会增加代位追偿的难度。在这种情况下，保险公司可能需要通过法律手段来强制执行，但具体结果还需根据第三方的实际财产状况和执行情况而定。
法律程序和证据：保险公司需要确保其追偿行为符合法律规定，并且有足够的证据来支持其追偿请求。如果法律程序存在瑕疵或证据不足，那么可能会影响追偿的成功率。
以您提到的案例为例，小朱驾车被小李违规驾驶碰撞受损，小朱投保的保险公司先行赔付后，向小李行使代位求偿权。但小李称自己经济困难无力赔偿。在这种情况下，保险公司虽然依法取得了向小李追偿的权利，但能否成功获得赔偿款还取决于小李的实际财产状况和执行情况。如果小李确实没有赔偿能力，那么保险公司可能会面临追偿困难。
总的来说，保险公司的代位求偿在符合法律规定和实际情况的基础上，有较高的可能性获得赔偿款。但这并不能绝对地确保一定能够要到钱，因为还受到第三方赔偿能力、态度和行为以及法律程序和证据等多种因素的影响。因此，保险公司在走代位程序时，需要充分考虑这些因素，并采取相应的措施来提高追偿的成功率。