公海打捞到的文物，不能直接通过继承的方式取得其所有权。以下是对此问题的详细分析：

一. 公海文物的法律地位

1. 公海的定义与性质：公海是全人类的共同财富，不属于任何国家的领土组成部分，任何国家和国际组织在此海域内都不得以占领的方式取得公海的权力，也不得对国际海底区域及其资源主张包括管辖权在内的主权权利。
2. 水下文化遗产的所有权归属：当前国际法并未对公海区域内水下文化遗产的所有权归属进行明确界定。但《联合国海洋法公约》将水下文化遗产排除在“人类共同继承遗产”之外，这为相关国家或者打捞人对其主张水下遗产所有权留下了可能性。

二. 我国文物保护法的相关规定

1. 国家所有权：根据《中华人民共和国文物保护法》第五条，中华人民共和国境内地下、内水和领海中遗存的一切文物，属于国家所有。虽然该条款未直接提及公海，但体现了国家对水下文物的基本立场。
2. 民间收藏文物的合法来源：根据《中华人民共和国文物保护法》第五十条，文物收藏单位以外的公民、法人和其他组织可以收藏通过依法继承或者接受赠与等方式取得的文物。但这里的赠与应基于合法的所有权，而公海打捞文物的所有权归属尚不明确。

三. 公海打捞文物的实际处理

1. 先占制度的可能性：在公海打捞文物的归属问题上，有观点认为可适用先占制度，即从打捞者对水下文化遗产打捞结束之时起归打捞者所有。但这并非我国法律的明确规定，且在国际实践中存在争议。
2. 报告与上缴义务：根据《中华人民共和国水下文物保护管理条例》的相关规定，任何单位或个人发现水下文物都应及时报告文物主管部门，并上交已经打捞出水的文物。这一规定体现了国家对水下文物的严格管理。

四. 继承问题的法律分析

1. 继承的前提：继承是指按照法律规定或遗嘱指定，将死者生前的财产转移给其继承人的行为。继承的前提是被继承人拥有合法的财产所有权。
2. 公海文物继承的不可行性：由于公海打捞文物的所有权归属尚不明确，且可能涉及国家主权和国际法问题，因此不能直接通过继承的方式取得其所有权。

我的观点：公海打捞到的文物，其所有权归属问题复杂且存在争议。在当前国际法和国内法框架下，不能直接通过继承的方式取得其所有权。对于此类文物，建议发现者及时报告文物主管部门，并遵循相关法律法规进行处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。