当医疗期满后，您希望与单位协商解除合同，这是一个需要谨慎处理且遵循法定程序的过程。以下是我为您详细梳理的步骤和建议：

一、了解法定条件

首先，您需要明确医疗期满后解除合同的法定条件。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，若在医疗期结束后，您依然无法胜任原有的工作岗位，或者单位无法为您安排其他适合的工作，那么单位有权在提前三十天以书面形式通知您本人，或者在支付一个月工资作为替代后，依法解除双方之间的劳动关系。

二、与单位进行协商

1. 表达意愿：您可以主动与单位的人力资源部门或直接上级沟通，表达您因医疗期满无法继续从事原工作，希望协商解除合同的意愿。

2. 提出方案：在协商过程中，您可以提出自己的解除合同方案，包括解除时间、经济补偿等。经济补偿的计算通常参照您在职期间的实际工作时间，每满一年支付一个月工资作为赔偿。

3. 听取单位意见：同时，也要认真听取单位的意见和方案，看是否能够达成共识。

三、准备相关材料

在协商过程中，您可能需要准备一些相关材料来支持您的请求，包括但不限于：

• 医疗证明：证明您在医疗期内的病情和治疗情况。
• 工作能力评估：如果可能的话，提供一份由专业机构出具的工作能力评估报告，说明您目前无法胜任原工作。
• 身份证复印件：用于核实您的个人身份信息。
• 原始劳动合同：作为沟通解除劳动合同的重要基础文件。

四、签订解除协议

一旦双方达成共识，应签订一份书面的解除劳动合同协议。协议中应明确解除时间、经济补偿金额、支付方式、双方的权利和义务等关键条款。

五、办理离职手续

在解除合同后，您需要按照单位的要求办理离职手续，包括工作交接、物品归还、社保关系转移等。同时，单位也有义务协助您办理失业登记等相关手续，以便您能够顺利地享受到失业保险所带来的福利待遇。

六、注意事项

• 保留证据：在整个过程中，您应保留好所有与单位沟通的记录、协议等文件，以备不时之需。
• 法律咨询：如果您对解除合同的过程或经济补偿等有任何疑问，可以咨询专业的劳动法律师或劳动监察部门。
• 友好协商：尽量以友好、协商的方式解决问题，避免不必要的法律纠纷。

希望以上建议能够对您有所帮助。在处理这类问题时，保持冷静和理性是非常重要的。祝您能够顺利解决与单位之间的合同问题，并早日恢复健康。