针对您提出的“保险公司约定不同意续保条件是否合法有效”的问题，我将从法律框架、合同条款以及实际操作三个层面为您详细解答。
首先，从法律框架的角度来看，保险公司的续保政策需遵循《保险法》等相关法律法规。根据《保险法》的规定，保险合同是投保人与保险人之间约定保险权利义务关系的协议，其内容应当符合法律法规的强制性规定。若保险公司在合同中明确约定了不同意续保的条件，并且这些条件不违反法律法规的强制性规定，那么从法律层面来说，这样的约定是具有合法性的。
其次，从合同条款的角度来看，保险合同的续保条款是合同的重要组成部分。在签订保险合同时，投保人应仔细阅读合同条款，特别是关于续保的部分。如果合同中明确约定了保险公司有权在特定条件下不同意续保，并且这些条件在合同签订时已经明确告知投保人，那么投保人在签订合同时即视为接受了这些条件。在这种情况下，保险公司按照合同约定不同意续保，是符合合同精神的，也是有效的。
然而，需要注意的是，如果合同中存在保证续保的条款，即保险公司承诺在特定条件下必须续保，那么保险公司拒绝续保则可能构成违约。在这种情况下，投保人有权要求保险公司继续履行合同或承担违约责任。
最后，从实际操作的角度来看，如果保险公司不同意续保，投保人可以采取以下措施：
联系保险公司：首先，投保人应联系保险公司，询问拒绝续保的具体原因。如果是因为投保人未如实告知健康状况等自身原因，投保人可以考虑提供补充资料或说明情况以争取续保。
协商解决：投保人可以与保险公司沟通协商，表明续保意愿，并尝试达成续保协议。例如，投保人可以提出适当调整保费等合理诉求。
寻求监管帮助：如果协商无果，且投保人认为保险公司拒绝续保不合理，可以向保险监管部门投诉，请求监管部门介入调查和调解。
另选保险：如果无法续保原保险，投保人可以考虑其他保险公司的类似保险产品。在重新投保时，投保人应如实告知相关情况，以避免后续理赔纠纷。
综上所述，保险公司约定不同意续保条件是否合法有效，取决于合同条款的具体约定以及是否符合法律法规的强制性规定。如果合同中有明确约定且不违反法律，那么这样的约定是具有合法性和有效性的。但投保人也应了解自己的权益，并在必要时采取相应措施维护自己的利益。