关于您提到的“监视居住到期了叫去签字是否会被尿检”的问题，这主要取决于具体的案件情况、当地公安机关的执法实践以及相关法律法规的具体执行。

首先，我们需要明确的是，监视居住是一种刑事强制措施，其目的是为了保障刑事诉讼的顺利进行，同时限制犯罪嫌疑人或被告人的人身自由。在监视居住期间，被监视人需要遵守一系列的规定，如不得离开指定的居住区域、不得与特定的人员会见或通信等。

当监视居住期限到期时，公安机关可能会要求被监视人前往指定地点进行签字确认，这是为了确认被监视人是否遵守了监视居住的规定，以及是否需要对案件进行进一步的调查或处理。

至于是否会被尿检，这通常与案件的性质、被监视人的行为表现以及公安机关的侦查需要有关。例如，如果案件涉及毒品犯罪，或者公安机关有理由怀疑被监视人在监视居住期间有吸毒等违法行为，那么进行尿检就是合理的。然而，如果案件与毒品无关，且没有其他合理的怀疑理由，那么进行尿检可能就不是必要的。

一般来说，监视居住到期后的签字程序本身并不直接包含尿检环节。但公安机关有权根据案件需要和法律规定，对被监视人进行必要的检查或测试，包括尿检。

因此，我建议您在前往签字时，保持冷静和配合的态度。如果公安机关提出进行尿检或其他检查的要求，您可以询问其理由和依据，并在了解清楚后做出相应的配合。同时，您也有权咨询专业的法律人士，以了解自己的权利和义务，确保自己的合法权益不受侵害。