针对您提出的“刑事谅解书被告人被害人一家人怎么写，以及被告人不认罪谅解书怎么写”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、刑事谅解书的基本撰写要点（适用于被告人与被害人有和解意愿的情况）

1. 标题：明确写为“刑事谅解书”。

2. 双方基本信息：

   • 谅解人（被害人或其法定代理人、近亲属）：需详细列出姓名、性别、年龄、身份证号码、住址、联系方式等。
   • 被谅解人（犯罪嫌疑人、被告人）：同样需列出姓名、性别、年龄、身份证号码、涉嫌罪名等基本信息。

3. 案件基本情况：

   • 简要描述案件发生的时间、地点、经过和造成的后果。
   • 明确案件涉及的罪名，如“故意伤害罪”等。

4. 谅解理由：

   • 阐述被谅解人的悔罪表现，如是否自首、立功、坦白等（若被告人不认罪，则此部分可侧重于其家属的积极态度或赔偿行为）。
   • 详细说明积极赔偿损失或补偿的情况，包括赔偿金额、赔偿项目等。
   • 提及双方达成的和解协议内容，如赔偿协议的具体条款。
   • 强调被谅解人的社会表现及改过自新的可能性（即使被告人不认罪，也可从其家属态度、赔偿行为等方面体现）。

5. 谅解声明：

   • 明确表达谅解人对被谅解人的犯罪行为表示谅解。
   • 请求司法机关对被谅解人从轻、减轻处罚或者免除处罚。例如：“鉴于上述原因，我们作为受害人（或受害人家属），对被谅解人[姓名]的行为表示谅解，并恳请贵机关在处理本案时，能够充分考虑此谅解情节，给予被谅解人从轻、减轻或免除处罚的机会。”

6. 落款：

   • 谅解人签名并注明日期。若谅解人是多人，则需所有相关人员签字。

7. 附注：

   • 如有必要，可添加赔偿协议、收据等相关证明材料作为附件。

二、被告人不认罪时的谅解书撰写要点

当被告人不认罪时，谅解书的撰写需要特别注意以下几点：

1. 强调家属的积极态度：

   • 在谅解理由部分，可以重点描述被告人家属的积极态度，如主动赔礼道歉、积极协商赔偿等。

2. 突出赔偿行为：

   • 详细说明赔偿金额、赔偿项目以及赔偿的及时性，以体现被告人或其家属对受害方的补偿意愿。

3. 弱化被告人认罪情节：

   • 由于被告人不认罪，谅解书中应避免过度强调其认罪态度，而是侧重于其家属的行为和受害方的谅解意愿。

4. 保持谅解的真诚性：

   • 谅解声明应真诚表达受害方对被告人行为的谅解，并请求司法机关在量刑时考虑此谅解情节。

三、示例（结合被告人不认罪的情况）

刑事谅解书

谅解人（受害人或其法定代理人、近亲属）：[姓名]，[性别]，[年龄]，[身份证号码]，[住址]，[联系方式]。

被谅解人（犯罪嫌疑人、被告人）：[姓名]，[性别]，[年龄]，[身份证号码]，涉嫌罪名：[具体罪名]。

案件基本情况：XXXX年XX月XX日，被谅解人与谅解人发生纠纷，导致谅解人身体受到伤害（或财产受到损失）。案件发生后，被谅解人被羁押在[看守所名称]。

谅解理由：虽然被谅解人未直接认罪，但其家属多次主动向我们赔礼道歉，并积极主动与我们协商赔偿事宜。经过双方协商一致，达成如下赔偿协议：被谅解人一次性赔偿谅解人医疗费、误工费、护理费等共计人民币[具体金额]元。我们认为，被谅解人家属的积极态度和赔偿行为体现了其改过自新的意愿，我们对此表示认可。

谅解声明：鉴于上述原因，我们作为受害人（或受害人家属），对被谅解人的行为表示谅解，并恳请贵机关在处理本案时，能够充分考虑此谅解情节，给予被谅解人从轻、减轻或免除处罚的机会。

落款：谅解人签名：[签名]，日期：XXXX年XX月XX日。

附注：赔偿协议、收据等附件（如有）。

希望以上解答能够对您有所帮助。在撰写刑事谅解书时，请务必确保内容的真实性、自愿性和合法性，并建议在提交前咨询专业律师以确保其符合法律要求和实际情况。