在撰写涉及谅解两人的刑事谅解书时，我们需要确保文件既符合法律要求，又能清晰、准确地表达谅解人的意愿。以下是一份针对谅解两人的刑事谅解书的撰写指南及示例：

一、刑事谅解书撰写指南

1. 标题：

   • 明确标注“刑事谅解书”。

2. 双方当事人基本信息：

   • 谅解人：列出姓名、性别、年龄、住址、身份证号码和联系电话。若谅解人为多人，需逐一列出。
   • 被谅解人1和被谅解人2：同样详细列出姓名、性别、年龄、住址、身份证号码以及涉嫌的罪名。

3. 案件事实陈述：

   • 清晰描述犯罪行为发生的时间、地点、经过及结果，简明扼要地阐述案件基本情况，并明确指出涉及的两名被谅解人。

4. 赔偿协议与履行情况：

   • 明确列出双方达成的赔偿金额、具体赔偿项目（如医疗费用、误工费、精神损失费等），并分别说明两名被谅解人的赔偿情况，确认赔偿款已实际支付，并附带收据或相关证明文件。

5. 表明谅解意愿与理由：

   • 谅解人明确表示对两名被谅解人的行为表示谅解，并详细说明谅解的原因，如被谅解人的悔罪态度、积极赔偿、配合调查等。可以分别阐述对每个人的谅解理由，也可以综合说明。

6. 请求从轻处罚表述：

   • 恳请司法机关考虑两名被谅解人的认罪悔罪态度及谅解人的谅解意愿，依法对他们从轻、减轻或免除处罚。

7. 声明与承诺：

   • 谅解人声明签署谅解书系自愿行为，未受外界压力或不当影响，并承诺内容真实合法，愿承担虚假陈述的法律责任。

8. 签署与日期：

   • 谅解人亲自签名并注明签署日期。若谅解人为未成年人或限制行为能力人，则需由其法定代理人签名。

二、示例模板

刑事谅解书

谅解人（被害人或其法定代理人、近亲属）：[姓名]，[性别]，[年龄]，[住址]，身份证号码：[身份证号]，联系电话：[电话号码]。

被谅解人1：[姓名]，[性别]，[年龄]，[住址]，身份证号码：[身份证号]，涉嫌罪名：[具体罪名]。

被谅解人2：[姓名]，[性别]，[年龄]，[住址]，身份证号码：[身份证号]，涉嫌罪名：[具体罪名]。

案件事实陈述： [在此简要描述案件发生的时间、地点、经过及结果，明确指出涉及的两名被谅解人及其行为。]

赔偿协议与履行情况： 双方已就赔偿事宜达成协议，被谅解人1同意赔偿[具体金额]元，用于支付[具体赔偿项目]；被谅解人2同意赔偿[具体金额]元，用于支付[具体赔偿项目]。赔偿款已实际支付，并附有收据或相关证明文件。

表明谅解意愿与理由： 鉴于被谅解人1和被谅解人2已表现出真诚的悔罪态度，并积极赔偿损失，我们作为谅解人，愿意对他们的行为表示谅解。我们相信他们已认识到自己的错误，并有望改过自新。

请求从轻处罚表述： 恳请司法机关考虑被谅解人1和被谅解人2的认罪悔罪态度及我们的谅解意愿，依法对他们从轻、减轻或免除处罚。

声明与承诺： 我们签署本谅解书系自愿行为，未受外界压力或不当影响。我们承诺内容真实合法，愿承担虚假陈述的法律责任。

签署与日期： 谅解人（签名）：[签名] 日期：[年月日]

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在撰写和提交刑事谅解书前，建议咨询专业律师以确保其符合法律要求和实际情况。同时，确保谅解书的真实性和自愿性，避免存在欺诈、胁迫等违法情形。