一般情况下，掉头车辆未让行直行车辆导致碰撞的，掉头车辆通常要承担主要责任或全部责任；但若直行车辆存在违法行为，则需根据双方过错程度来划分责任。具体分析如下：

一、掉头车辆承担主要责任或全部责任的情况

1. 未遵守让行规定：

   • 根据交通法规，转弯车辆（包括掉头车辆）需让直行车辆先行。若掉头车辆未遵守此规定，与直行车辆发生碰撞且直行车辆无过错，掉头车辆通常要承担主要责任或全部责任。因为直行车辆在正常行驶时享有优先通行权，掉头车辆有义务在确保安全且不影响直行车正常行驶的情况下完成掉头动作。

2. 在禁止掉头的路段掉头：

   • 若掉头车辆在有明确交通标志标识禁止掉头、铁路道口、人行横道、桥梁等特殊地段掉头，此时掉头行为违法，掉头车辆通常要承担全部责任。因为其违反了交通法规规定，未按规定行驶。

3. 未确保安全掉头：

   • 即使在允许掉头的路段，掉头车辆也需确保不妨碍其他正常行驶的车辆。若掉头过程中未观察周围交通状况，突然掉头导致直行车辆来不及避让，掉头车辆一般承担主要责任。

二、直行车辆承担责任的情况

1. 直行车辆存在违法行为：

   • 若直行车辆存在超速、闯红灯、酒驾等违法行为，导致事故发生，直行车辆也需承担一定责任。此时责任划分会较为复杂，要依据双方过错程度来确定。例如直行车超速严重，对事故发生起到较大作用，可能双方承担同等责任；若直行车酒驾等严重违法，也可能承担主要责任。

2. 直行车辆疏忽大意：

   • 直行车辆因疏忽大意（如玩手机、看其他地方等）未及时发现掉头车辆而与其发生碰撞，直行车辆可能承担主要责任。

三、责任认定的权威依据及后续处理

• 责任认定的权威依据：最终责任认定要以交警部门根据现场勘查、调查取证后出具的交通事故责任认定书为准。当事人对认定书有异议，可在规定时间内申请复核。

• 后续处理建议：在发生事故时，建议及时报警并联系保险公司，以便专业人员进行现场勘查和责任认定。同时，保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。

举例说明：假设在一个没有交通信号灯控制的交叉路口，一辆车正在掉头，另一辆车直行通过路口。如果掉头车辆未观察周围交通状况，突然掉头导致直行车辆来不及避让而发生碰撞，且直行车辆无过错，那么掉头车辆通常要承担主要责任或全部责任。但如果直行车辆存在超速行驶等违法行为，对事故发生也起到了一定作用，那么责任划分可能会根据双方过错程度来确定。

总之，在处理此类交通事故时，应依据具体情况和交通法规进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。