结论：次责一方在交通事故发生半年后出现新情况，保险公司是否理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 若新情况与交通事故存在直接因果关系

• 保险公司可能理赔：根据《保险法》及机动车交通事故责任强制保险条例，保险公司需对交通事故造成的直接损失承担赔偿责任。若半年后出现的症状（如慢性损伤、并发症）经医学鉴定与事故存在直接因果关系，且在保险责任范围内（如医疗费、误工费等），保险公司应予以理赔。
• 关键证据：需提供医疗证明、鉴定报告等材料，证明新症状与事故的关联性。例如，若事故导致腰椎损伤，半年后因该损伤引发神经压迫，需通过司法鉴定确认因果关系。

2. 若新情况与交通事故无直接因果关系

• 保险公司可能拒赔：若新症状由其他原因导致（如自身疾病、再次受伤等），与事故无关，则保险公司无需承担赔偿责任。例如，事故后半年因其他意外导致骨折，保险公司可拒赔。
• 举证责任：保险公司需证明新症状与事故无关联，若无法证明，则可能承担不利后果。

3. 保险合同条款的约束

• 理赔时效限制：部分保险合同可能约定“索赔时效”（如自事故发生之日起2年内），若超过时效，保险公司可能拒赔。但根据《保险法》，人寿保险以外的保险索赔时效为2年，自知道或应当知道保险事故发生之日起计算。
• 免责条款：若合同中明确约定“事故后一定期限内未主张的损失不予赔偿”，需结合条款具体内容判断。但此类条款若未明确提示或说明，可能被认定为无效。

4. 诉讼时效的注意事项

• 人身损害赔偿诉讼时效：根据《民法典》，人身损害赔偿请求权的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。若半年后发现新症状，仍可在诉讼时效内主张权利。
• 操作建议：及时向保险公司报案，并保留相关证据（如医疗记录、鉴定报告），避免因拖延导致证据灭失或超过时效。

行动建议

1. 立即联系保险公司：说明情况，提交医疗证明等材料，要求启动理赔程序。
2. 申请司法鉴定：通过专业机构鉴定新症状与事故的因果关系，为理赔提供依据。
3. 咨询专业律师：若保险公司拒赔或协商无果，可依法提起诉讼，维护自身权益。

提示：保险理赔涉及法律与医学双重判断，建议结合具体情况处理。如有疑问，可直接向我咨询。