司机是否有责任，需根据事故具体情况及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、司机可能承担责任的情形
违反交通法规：
- 若司机存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未按规定让行等违反交通法规的行为，且这些行为与事故发生存在因果关系，那么司机很可能需要承担事故责任。例如，若司机因超速未能及时刹车，导致与后座小孩所在车辆发生碰撞，造成小孩死亡，司机则需承担相应责任。
未尽安全保障义务：
- 司机作为车辆驾驶者，有义务确保车内乘客的安全。若司机未提醒或确保后座乘客（包括小孩）系好安全带，或者车辆存在安全隐患（如安全带故障）而司机未及时修复，导致事故发生时小孩因未系安全带而受伤或死亡，司机也可能因未尽安全保障义务而承担责任。
二、司机可能不承担责任的情形
完全由第三方造成：
- 若事故完全由第三方（如其他车辆、行人等）的过错导致，且司机已尽到合理的驾驶注意义务，那么司机可能不承担责任。例如，若另一辆车突然违规变道，导致司机为避让而紧急刹车，但后座小孩因未系安全带而受伤，此时若司机无其他过错，则可能不承担责任。
不可抗力或意外事件：
- 若事故是由不可抗力（如自然灾害）或意外事件（如车辆突然故障且司机无法预见）导致，且司机已尽到合理的防范和应对措施，那么司机也可能不承担责任。但这种情况较为罕见，且需具体证据支持。
三、责任判断流程与法律依据
确定事故责任：
- 首先，需要由交警部门出具交通事故认定书，明确事故责任方。这是判断司机是否承担责任的基础。
查看保险情况：
- 接着，查看司机是否投保了交强险和商业险，以及保险条款是否涵盖此类事故。若有保险，且事故属于保险责任范围，则先由保险公司进行赔偿。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条：“机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。”以及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，司机若存在过错，则需承担相应的赔偿责任。
四、建议与后续行动
及时报警并保留证据：
- 事故发生后，应立即报警并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续责任判断和赔偿协商。
咨询专业律师：
- 由于交通事故责任判断涉及复杂的法律问题和证据收集，建议家属及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。当然，您现在就可以直接向我提问，我会根据您提供的情况给出更具体的法律建议。
关注诉讼时效：
- 根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，受害者必须在事故发生一定期限内（一般为一年，但具体可能因地区而异）向法院提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。因此，家属需关注诉讼时效问题，及时采取行动。
综上所述，司机是否有责任需根据事故具体情况及法律规定综合判断。若您或您的家人遇到此类情况，建议及时咨询专业律师并采取相应措施以维护自身权益。