在乘坐朋友车辆回家途中发生事故，司机是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于事故成因及司机是否存在过错。以下从不同角度进行分析：
一、司机存在过错的情况
违反交通规则：
- 若司机在驾驶过程中存在超速、闯红灯、酒驾、疲劳驾驶等违反交通规则的行为，导致事故发生，那么司机显然存在过错，应当承担相应的责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员应遵守交通规则，确保行车安全。违反交通规则导致事故的，应承担法律责任。
未尽到安全驾驶义务：
- 司机在驾驶过程中应保持高度警惕，注意路况和周围环境，确保乘客安全。若因司机疏忽大意，如未注意前方障碍物、未及时刹车等，导致事故发生，司机也应承担责任。
- 案例参考：在实际案例中，因司机未尽到安全驾驶义务而导致乘客受伤的情况屡见不鲜，司机通常会被认定为存在过错。
二、司机无过错的情况
不可抗力或意外事件：
- 若事故是由于不可抗力（如地震、台风等自然灾害）或意外事件（如突然爆胎、前方车辆急刹等无法预见的情况）导致的，且司机在事故发生前已采取了合理的避险措施，那么司机可能不承担责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因不可抗力或意外事件造成损害的，行为人通常不承担民事责任。
乘客自身原因：
- 若事故是由于乘客自身原因（如突然打开车门、干扰司机驾驶等）导致的，那么乘客应自行承担责任，司机可能不承担或仅承担次要责任。
- 案例参考：在实际案例中，因乘客自身原因导致事故的情况也有发生，此时司机通常会被认定为无过错或过错较小。
三、责任划分的具体考量因素
事故责任认定书：
- 事故发生后，交警部门会出具事故责任认定书，明确各方责任。这是判断司机是否有责任的重要依据。
证据收集：
- 乘客应尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明事故成因及司机是否存在过错。
法律程序：
- 若对事故责任认定有异议，乘客可以通过法律程序进行申诉或诉讼，由法院最终判定责任归属。
四、建议与措施
及时报警并保护现场：
- 事故发生后，乘客应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和取证。
收集证据并保留相关材料：
- 乘客应尽可能收集相关证据，如医疗记录、费用单据等，以备后续维权之需。
咨询专业律师：
- 若对事故责任认定或赔偿问题有疑问，乘客应及时咨询专业律师，了解自身权益和维权途径。我是郭萌萌律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护、交通事故、经济纠纷领域，若你有相关法律问题，可以直接向我咨询。
综上所述，乘坐朋友车辆回家途中发生事故，司机是否有责任需根据具体情况判断。乘客应了解自身权益和维权途径，并在必要时寻求专业律师的帮助。