针对您提出的“二押车被押车公司开走了怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，您需要冷静下来，并立即查看您与押车公司签订的抵押合同。这份合同是您与押车公司之间权利义务关系的重要依据。在合同中，您应重点关注关于车辆占有、处置以及违约责任等相关条款。通过仔细阅读合同，您可以明确押车公司开走车辆是否符合合同约定的情形。

情况一：若押车公司开走车辆符合合同约定

如果合同中明确规定了，在您未按时履行还款义务或其他违约情况下，押车公司有权开走车辆，那么您需要审视自身的违约情况，并按照合同约定的违约责任承担方式进行处理。这可能包括支付逾期费用、承担违约金等。在您履行完相关义务后，押车公司应按照合同约定将车辆归还给您。

情况二：若押车公司开走车辆无合同依据

如果合同中并未规定押车公司有权在特定情况下开走车辆，或者押车公司的行为明显超出了合同约定的范围，那么其行为可能构成侵权。在这种情况下，您有权要求押车公司返还车辆。

1. 与押车公司沟通： 您可以先尝试与押车公司进行沟通，以书面或录音等方式留存沟通记录。在沟通中，您应明确指出其开走车辆的行为缺乏合法依据，并要求其限期返还车辆。

2. 寻求法律途径解决： 如果沟通无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。

   • 向公安机关报案：您可以向当地公安机关报案，说明车辆被非法开走的情况，并寻求公安机关的介入调查。
   • 向人民法院提起民事诉讼：您还可以向人民法院提起民事诉讼，要求押车公司返还车辆，并可以就车辆被开走期间造成的损失（如误工费、车辆损坏修复费用等）主张赔偿。在诉讼过程中，您需要准备好相关证据，如抵押合同、车辆权属证明、与押车公司的沟通记录等。

额外建议：

• 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，避免与押车公司发生不必要的冲突。
• 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑咨询专业的律师或法律机构，以获取更专业的法律建议和帮助。
• 在未来的车辆抵押或贷款过程中，建议您更加谨慎地审查合同条款，确保自己的权益得到充分保障。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。