针对你提出的“二押公司私自取回车怎么处理”的问题，这里是我的详细解答：

首先，我们要明确“二押公司”通常指的是在车辆二次抵押中涉及的贷款公司，而“私自取回车”则可能意味着这家公司在没有经过正规程序或未经车主同意的情况下，自行将抵押的车辆取回。这种情况可能涉及到法律纠纷，以下是我的建议：

1. 确认合同内容：

   • 首先，检查你与二押公司之间签订的贷款合同或抵押合同，看是否有关于车辆取回的具体条款。
   • 如果合同中有明确规定在某些条件下二押公司有权私自取回车辆，那么你需要根据合同条款来判断公司的行为是否合法。

2. 法律途径解决：

   • 如果二押公司私自取回车，且没有合同依据或法律依据，那么这种行为可能构成侵权或违约。
   • 你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼，要求二押公司返还车辆并赔偿因此造成的损失。

3. 报警与协商：

   • 在发现车辆被私自取回后，应立即报警，并保留相关证据，如报警记录、车辆被取回的照片等。
   • 尝试与二押公司进行协商，看是否能够通过和平方式解决纠纷，比如达成新的协议或补偿方案。

4. 咨询专业律师：

   • 由于这个问题涉及复杂的法律关系和可能的诉讼程序，建议你咨询专业的律师来获取更详细的法律建议和指导。
   • 律师可以根据你的具体情况，为你制定合适的法律策略，并帮助你准备必要的法律文件。

我是xxx律师，擅长处理各类法律纠纷。如果你在这个问题上需要更详细的帮助，或者有任何其他法律问题，都可以直接向我咨询。