首先明确结论：您在自家机动车转弯时被非机动车的三轮车撞上，且未查看情况就离开现场，这一行为可能涉及交通违法，甚至可能构成交通肇事逃逸，需要承担相应的法律责任。接下来，我将从多个角度为您详细分析。

一、交通违法性的分析

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在转弯时应当让直行的车辆、行人先行。若您在转弯时未遵守此规定，导致与非机动车发生碰撞，那么您可能违反了交通法规，需要承担一定的交通违法责任。此外，无论事故大小，驾驶员在发生交通事故后都有义务停车查看情况，保护现场，并立即报警。您未查看情况就离开现场，这一行为本身就可能构成交通违法。

二、交通肇事逃逸的认定与后果

1. 认定：

   • 交通肇事逃逸是指驾驶员在发生交通事故后，为逃避法律追究而驾驶车辆或者遗弃车辆逃离事故现场的行为。
   • 在您的情况下，虽然您可能认为事故不严重，但未经查看就离开现场，若被认定为是为了逃避可能的法律责任，那么就可能构成交通肇事逃逸。

2. 后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
   • 若事故造成人员伤亡或财产损失，您还可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任的追究。

三、建议与措施

1. 立即报警：

   • 无论事故大小，您都应立即报警，并等待交警的到来。交警会进行现场勘查，并出具事故责任认定书。

2. 配合调查：

   • 在交警到来后，您应如实陈述事故经过，并配合交警的调查工作。

3. 承担责任：

   • 若事故责任在您，您应积极承担相应的法律责任，包括民事赔偿等。

4. 学习交通法规：

   • 建议您深入学习交通法规，提高交通安全意识，避免类似事故的再次发生。

四、特殊情况考虑

• 若三轮车驾驶员存在过错：

  • 如果三轮车驾驶员在事故中也存在过错，如超速、违规行驶等，那么在事故责任认定时，交警会综合考虑双方的过错程度，来划分事故责任。
  • 但这并不意味着您可以未经查看就离开现场。无论对方是否存在过错，您都有义务停车查看情况，并立即报警。

• 若事故确实轻微：

  • 即使事故确实轻微，没有造成人员伤亡或财产损失，您也应停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理。
  • 未经查看就离开现场，仍然可能构成交通违法或交通肇事逃逸。

最后总结：您在自家机动车转弯时被非机动车的三轮车撞上，且未查看情况就离开现场，这一行为可能涉及交通违法，甚至可能构成交通肇事逃逸。建议您立即报警，并配合交警的调查工作。同时，提高交通安全意识，避免类似事故的再次发生。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。