结论：机动车驶入非机动车道并碰撞三轮车，责任划分需根据具体情况判断，可能涉及机动车全责、主责、同等责任或次责。以下从不同角度详细分析：
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。在您描述的情形中，机动车驶入非机动车道，本身已违反交通规则，通常会被视为存在过错。
二、具体责任划分情形
机动车全责：
- 若三轮车在非机动车道内正常行驶，无任何违法行为，而机动车因违规驶入非机动车道导致碰撞，则机动车应承担全部责任。
机动车主责，三轮车次责：
- 若三轮车在非机动车道内存在超速、违规载人、未按规定行驶等违法行为，且这些行为与事故发生有直接因果关系，则三轮车可能承担次要责任，机动车承担主要责任。
同等责任：
- 在极少数情况下，如果三轮车的违法行为与机动车驶入非机动车道的行为对事故发生的作用相当，且双方均无法证明对方存在更大过错，则可能被认定为同等责任。但这种情况较为罕见，因为机动车驶入非机动车道本身已构成严重违规。
三轮车全责（极罕见）：
- 理论上，如果三轮车存在极其严重的违法行为（如故意碰撞、逆行且速度极快等），且这些行为是事故发生的唯一原因，机动车虽违规驶入非机动车道但已采取必要避让措施，则三轮车可能承担全部责任。但这种情况在实践中几乎不可能发生。
三、后续处理建议
立即报警：
- 发生事故后，应立即停车并报警，等待交警到场处理。交警会勘查现场、询问当事人、调取监控等，以确定事故责任。
保存证据：
- 拍照或录像记录事故现场情况，包括车辆位置、碰撞部位、道路状况等。同时，保留好行车记录仪的视频资料（如有）。
配合调查：
- 如实向交警陈述事故经过，提供相关信息和证据。不要隐瞒或歪曲事实，以免影响责任认定。
协商赔偿或诉讼：
- 根据责任认定结果，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律作出判决。
四、法律后果
- 行政处罚：机动车驶入非机动车道属于交通违法行为，可能会被交警处以罚款、扣分等行政处罚。
- 民事赔偿：根据责任认定结果，机动车一方可能需要向三轮车一方赔偿医疗费、误工费、车辆损失费等经济损失。
- 刑事责任：如果事故造成严重后果（如人员伤亡），且机动车一方存在故意或重大过失，可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
温馨提示：驾驶机动车时务必遵守交通规则，不要随意驶入非机动车道。如果遇到类似事故，请保持冷静，按照上述建议处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。