在出租车于机动车道停车与辅路车驶入机动车道发生刮碰的情况下，责任划分需依据具体事实和交通法规综合判断，无法直接断定某一方全责，但通常涉及双方过错。以下从不同角度为您详细分析：

一、出租车在机动车道停车的责任

1. 违法停车的责任：

   • 根据《道路交通安全法》及相关实施条例，机动车在道路上临时停车，应当遵守相关规定，不得妨碍其他车辆和行人通行。若出租车在机动车道违法停车（如未设置警示标志、未开启双闪灯、停车位置不当等），且该行为与刮碰事故有直接因果关系，则出租车司机需承担相应责任。

2. 责任比例：

   • 若出租车违法停车是事故发生的主要原因，如完全阻挡了辅路车的视线或行驶路线，导致辅路车无法避让而发生刮碰，则出租车司机可能承担主要或全部责任。但具体责任比例需由交警部门根据现场勘查、证人证言等证据综合判定。

二、辅路车驶入机动车道的责任

1. 未确保安全的责任：

   • 辅路车在驶入机动车道时，应当观察周围交通情况，确保安全后再驶入。若辅路车未充分观察、未减速慢行或未让行主路车辆，导致与违法停车的出租车发生刮碰，则辅路车司机也需承担相应责任。

2. 责任比例：

   • 若辅路车未确保安全是事故发生的重要原因之一，如未观察路况、未减速或未让行，则辅路车司机可能承担次要责任。同样，具体责任比例需由交警部门根据现场情况综合判定。

三、综合责任划分

• 双方过错：在多数情况下，此类事故涉及双方过错。出租车违法停车和辅路车未确保安全均可能是事故发生的原因。因此，责任划分需考虑双方行为的过错程度、对事故发生的贡献大小等因素。
• 交警判定：最终的责任划分应由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据综合判定。交警部门会出具《道路交通事故责任认定书》，明确双方的责任比例。

四、建议与后续行动

1. 保留证据：事故发生后，双方应保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，以便后续处理。
2. 及时报警：立即报警并等待交警到场处理。交警会进行现场勘查、询问当事人等，并出具责任认定书。
3. 协商或诉讼：根据责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。若协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律判决。

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