信托公司可以设立子公司，但设立及后续管理需严格遵循相关监管规定。具体分析如下：
一、信托公司设立子公司的法律基础与监管框架
根据《中国银保监会办公厅关于清理规范信托公司非金融子公司业务的通知》（银保监办发〔2021〕85号），信托公司设立子公司需满足以下核心要求：
- 禁止新增非金融子公司：自通知印发之日起，信托公司不得新增境内一级非金融子公司（即未持有金融业务许可证的子公司）。
- 存量子公司限制：已设立的境内一级非金融子公司不得新增对境内外企业的投资，仅可保留一家经营范围涵盖投资管理或资产管理类业务的子公司，且该子公司仅能作为私募基金管理人受托管理私募股权投资基金。
- 业务规范：保留的子公司不得控制、共同控制被投资方或施加重大影响，不得参与日常经营，投资年限不超过5年。
二、信托公司设立子公司的合规路径
- 金融类子公司：信托公司可依法设立金融类子公司（如信托子公司、基金子公司等），但需符合《信托公司管理办法》等法规对金融业务许可的要求，并履行监管审批程序。
- 存量非金融子公司转型：若信托公司已设立非金融子公司，需按通知要求清理或转型：
- 清理范围：包括保留的境内一级非金融子公司在境内外投资的企业，以及其余境内一级非金融子公司及其投资的企业。
- 清理时限：一般不超过3年；存续基金业务的企业需在项目清算后1年内完成清理。
- 延期申请：清理确有困难的，可向属地银保监局提交延期报告，延长期限不超过1年。
三、信托公司设立子公司的法律风险与合规建议
- 法律风险：
- 违规设立或管理子公司可能面临监管处罚，包括罚款、限制业务等。
- 子公司与母公司之间的违规关联交易（如资金融出、利益输送）可能引发法律纠纷或监管调查。
- 合规建议：
- 全面梳理：信托公司应全面梳理境内一级非金融子公司及其投资企业的基本情况，制定清理规范工作方案，明确时间节点和并表管理措施。
- 严格限制业务：保留的子公司需严格遵守业务范围限制，避免参与被投资方的日常经营或施加重大影响。
- 定期报告：按季度向属地银保监局报送方案实施进展情况，并在清理完成后提交经董事长签字确认的工作报告。
四、实践中的操作要点
- 方案制定与报送：信托公司需在4个月内将清理规范工作方案报送至属地银保监局，经审查后实施。
- 并表管理：加强存续非金融子公司的并表管理，确保合规运营。
- 监管沟通：在清理过程中，如遇困难需及时与监管部门沟通，避免因信息漏报瞒报引发更严重的监管后果。
总结：信托公司设立子公司需严格遵循监管规定，区分金融类与非金融类子公司的设立要求。对于非金融子公司，信托公司需按通知要求清理或转型，避免违规风险。如有具体操作疑问，可直接向我咨询，我将结合最新法规和实务经验为您提供专业建议。