结论：在老公不给医药费的情况下，不能直接卖车。是否可以卖车需根据车辆的所有权归属、夫妻共同财产的处理原则以及法律程序来综合判断。
一、车辆所有权归属
若车辆属于个人财产：
- 如果车辆是您的个人财产（例如，婚前购买且登记在您个人名下，或婚后通过个人财产购买并明确约定为个人所有），那么您有权决定是否出售该车辆，无需经过您老公的同意。但即便如此，直接出售车辆以支付医药费可能并非最佳解决方案，因为这可能引发其他家庭矛盾或法律纠纷。
若车辆属于夫妻共同财产：
- 如果车辆是夫妻共同财产（例如，婚后购买且登记在双方名下，或虽登记在一方名下但属于婚后共同财产），那么出售车辆需要双方共同同意。在未经您老公同意的情况下，您不能单方面出售车辆。
二、夫妻共同财产的处理原则
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有。处理夫妻共同财产时，应当遵循平等、自愿、合法的原则，并不得损害国家、集体或第三人的利益。
- 在您老公不给医药费的情况下，您不能擅自处分夫妻共同财产（如车辆）来支付医药费。这种行为可能构成对夫妻共同财产的非法处分，引发法律纠纷。
三、法律程序与建议
协商解决：
- 首先，建议您与老公进行坦诚的沟通，尝试通过协商解决医药费的问题。您可以提出合理的医疗费用分担方案，或者寻求其他家庭成员的帮助。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来解决。例如，您可以向法院提起诉讼，要求老公承担相应的医疗费用。在诉讼过程中，法院会根据双方的实际情况和法律规定来作出判决。
- 同时，如果您需要紧急支付医药费，且车辆属于您的个人财产或您能够获得老公的同意出售车辆，那么您可以考虑在合法合规的前提下出售车辆。但务必确保出售行为符合法律规定，并保留好相关证据以备不时之需。
寻求专业帮助：
- 在处理此类复杂问题时，建议您寻求专业律师的帮助。律师可以根据您的具体情况提供法律意见和解决方案，帮助您维护自己的合法权益。
总结与建议：在老公不给医药费的情况下，不能直接卖车。是否可以卖车需根据车辆的所有权归属和夫妻共同财产的处理原则来判断。建议您首先与老公进行协商解决；如果协商无果，可以考虑通过法律途径来解决；同时，在处理此类问题时务必寻求专业律师的帮助以确保自己的合法权益得到维护。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。