债权转让后，受让人一般可以起诉公司并申请查封公司资产，但需分情况讨论，具体分析如下：

一、债权转让有效且通知债务人时

1. 受让人取得债权，有权起诉并申请查封
   根据《民法典》第五百四十五条，债权人可将债权全部或部分转让给第三人（除非存在法定或约定禁止转让的情形）。若债权转让已生效且通知债务人，受让人成为新债权人，原债权人退出债权债务关系。此时，受让人有权以自己名义起诉债务人公司，并申请查封其资产以保障债权实现。
   法律依据：

   • 《民法典》第五百四十五条：债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利（如担保权、抵押权等），但该从权利专属于债权人自身的除外。
     
   • 《最高人民法院关于审理涉及金融资产管理公司收购、管理、处置国有银行不良贷款形成的资产的案件适用法律若干问题的规定》第三条：金融资产管理公司受让债权后，可向债务人提起诉讼，并申请财产保全。

2. 查封程序需符合法定要求
   受让人申请查封时，需向法院提供债权转让协议、通知债务人的证据（如书面通知、债务人签收记录等），以及债务人未履行债务的初步证据。法院审查后，若认为符合条件，将裁定查封公司资产。

二、债权转让存在瑕疵时

1. 转让未通知债务人，原债权人可能仍可起诉
   若债权转让未通知债务人，根据《民法典》第五百四十六条，转让对债务人不发生效力。此时，原债权人仍可基于原债权起诉公司，并申请查封资产。但需注意，若公司能证明已收到转让通知（如通过邮件、短信等），则原债权人可能丧失诉讼主体资格。
   案例参考：
   在某案中，原债权人将债权转让给第三人后未通知债务人，后原债权人起诉公司要求还款。法院认为，因未通知债务人，转让对其不生效，原债权人仍有权起诉，并支持了其查封申请。

2. 转让行为无效或被撤销时，原债权人可恢复权利
   若债权转让因违反法律强制性规定（如转让禁止流通的债权）、恶意串通损害他人利益等原因被认定无效或被撤销，原债权人恢复对债权的权利，可起诉公司并申请查封。
   法律依据：

   • 《民法典》第一百五十四条：行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
     
   • 《民法典》第一百五十七条：民事法律行为无效、被撤销后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还。

三、特殊情形下的处理

1. 部分债权转让时，原债权人对未转让部分仍可起诉
   若债权人仅转让部分债权，原债权人对剩余部分仍享有权利，可就未转让部分起诉公司并申请查封。此时，需明确转让与未转让债权的范围，避免重复主张。
   法律依据：

   • 《民法典》第五百四十五条：债权人可以将债权的部分转让给第三人。
     
   • 《民法典》第五百一十七条：债权人为二人以上，标的可分，按照份额各自享有债权的，为按份债权；按照共同债权享有的，为连带债权。

2. 公司对转让有过错时，原债权人可就纠纷起诉
   若公司明知债权转让仍向原债权人履行债务，或与原债权人恶意串通损害受让人利益，原债权人可就相关纠纷起诉公司，并申请查封资产以保障自身权益。
   法律依据：

   • 《民法典》第五百四十八条：债务人接到债权转让通知后，债务人对让与人的抗辩，可以向受让人主张。
     
   • 《民法典》第一百五十四条：恶意串通损害他人利益的民事法律行为无效。

法律建议

1. 受让人角度：

   • 签订债权转让协议时，明确约定转让范围、通知义务及违约责任。
     
   • 转让后及时通知债务人，并保留通知证据（如书面通知、快递回执等）。
     
   • 起诉前核实债务人财产状况，确保查封申请具有可执行性。

2. 原债权人角度：

   • 若转让未通知债务人，尽快补正通知程序，避免丧失诉讼主体资格。
     
   • 若转让行为存在瑕疵，及时收集证据（如转让协议无效的依据、债务人明知转让的证据等），以维护自身权益。

3. 公司角度：

   • 收到债权转让通知后，及时核对转让真实性，避免向原债权人重复履行债务。
     
   • 若对转让有异议，及时向法院提出管辖权异议或实体抗辩，防止资产被错误查封。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业法律意见。