结论前置：您刮到违停车辆后报警，驾驶证和行驶证被收走，这通常是交警为了调查事故责任、确保处理程序合法性以及保障公共安全而采取的措施。下面我将从几个角度详细解释这一做法的原因。

1. 调查事故责任的需要

在交通事故中，交警需要收集证据以确定事故责任。驾驶证和行驶证是证明车辆合法性和驾驶人资格的重要文件。收走这些证件，交警可以更方便地核实车辆信息、驾驶人信息以及是否存在违法驾驶行为（如无证驾驶、准驾车型不符等），从而更准确地划分事故责任。

2. 确保处理程序合法性的措施

交警在处理交通事故时，必须遵循法定程序。收走驾驶证和行驶证，是交警依法行使职权的一种表现。这样做可以确保事故处理过程符合法律法规要求，避免因程序不当而引发的法律纠纷。同时，这也是对驾驶人的一种约束，促使其积极配合交警的调查工作。

3. 保障公共安全的考虑

在某些情况下，交警收走驾驶证和行驶证可能是出于保障公共安全的考虑。例如，如果驾驶人存在酒驾、毒驾等严重违法行为，或者车辆存在安全隐患（如制动失灵、轮胎磨损严重等），交警可能会暂时收走相关证件，以防止驾驶人继续驾驶存在安全隐患的车辆上路，从而保障其他道路使用者的安全。

4. 可能的后续处理措施

收走驾驶证和行驶证后，交警会根据事故调查结果采取相应的处理措施。如果事故责任明确，且驾驶人不存在严重违法行为，交警可能会在处理完事故后归还证件。但如果驾驶人存在违法行为或事故责任尚未明确，交警可能会暂扣证件，并要求驾驶人配合进一步的调查或处理。

5. 您的权利与义务

作为驾驶人，您有义务配合交警的调查工作，提供真实、准确的信息和证据。同时，您也有权了解交警收走证件的具体原因和后续处理措施。如果您对交警的处理有异议，可以依法提出申诉或复议。

建议：在遇到类似情况时，建议您保持冷静，积极配合交警的调查工作，并妥善保管好相关证据和文件。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。