关于您提出的“只要有合同的车位能过户吗合法吗”这一问题，我需要从几个方面来为您详细解答。

首先，我们要明确车位的产权性质。车位分为两种主要类型：一种是具有独立产权的车位，这类车位通常是可以进行买卖、过户的；另一种是只有使用权的车位，比如通过租赁合同获得的车位，这类车位一般不能过户，因为其产权并不属于承租人。

对于具有独立产权的车位，只要您与原产权人签订了合法有效的买卖合同，并且按照相关规定办理了产权过户手续，那么这种过户就是合法的。在这个过程中，您需要确保合同的条款清晰明确，包括车位的详细信息、交易价格、付款方式、过户时间等，并且双方都要在合同上签字盖章，以证明合同的合法性和有效性。

然而，对于只有租赁合同的车位，情况就有所不同了。根据相关法律法规和小区管理规定，这类车位通常是不能进行过户的。因为租赁合同只是赋予了承租人使用车位的权利，而并没有将车位的产权转移给承租人。所以，如果您试图通过转让租赁合同来实现车位的“过户”，这种行为可能是不合法的，也可能引发一系列的法律纠纷。

此外，我还想提醒您的是，在购买或转让车位时，一定要仔细了解车位的产权情况、使用限制以及相关的法律法规。如果您对这方面不太了解，建议您咨询专业的法律人士或房地产中介机构，以确保您的权益得到保障。

综上所述，只有具有独立产权的车位才能进行合法的过户手续。而对于只有租赁合同的车位，则不能进行过户。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。