担保质权、权利质权与动产质权在法律上存在明显的区别，以下是对这三者的详细解析：
一、概念与范围
担保质权（通常指质权在担保体系中的位置）：
- 质权是担保物权的一种，它允许债务人或第三人将动产或权利移交债权人占有，作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依法就该动产或权利优先受偿。这里提到的“担保质权”并非一个独立法律概念，而是强调质权在担保物权体系中的地位和作用。
权利质权：
- 权利质权是质权的一种，其质押物为可转让的权利，如汇票、支票、债券、股份、股票、知识产权中的财产权等。这些权利通常以法律文件或登记记录来体现，不具有实体形态。
动产质权：
- 动产质权也是质权的一种，但其质押物为有形的动产，如机器设备、原材料、车辆等。这些动产具有实体形态，可为债权人所实际占有和控制。
二、质押物的性质与设立方式
权利质权：
- 质押物性质：无形权利，以法律文件或登记记录为体现。
- 设立方式：因权利类型而异，可能涉及权利凭证的交付、相关部门的出质登记或证券登记结算机构的登记等。例如，股权质押需在工商行政管理部门办理出质登记。
动产质权：
- 质押物性质：有形动产，具有实体形态。
- 设立方式：以动产的交付为质权设立的生效要件，即“交付即设权”。债务人或第三人需将动产实际交付给债权人占有。
三、对质押物的保管义务与实现质权的方式
权利质权：
- 保管义务：质权人主要管理和维护相关权利凭证或登记信息，对于无实体载体的权利（如知识产权），不涉及物理意义上的保管。
- 实现方式：根据权利类型采取不同措施，如行使票据权利、转让股权或知识产权中的财产权等。通常需通过法律程序或市场交易来实现。
动产质权：
- 保管义务：质权人负有妥善保管质押财产的义务，确保动产的安全和完整。若因保管不善导致质押财产毁损、灭失，质权人需承担赔偿责任。
- 实现方式：相对直接，包括与出质人协议折价、依法拍卖或变卖质押财产等。在债务人不履行债务时，质权人可直接处置质押动产以优先受偿。
四、法律背景与建议
- 法律背景：质权作为担保物权的一种，其设立和行使均受《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的调整。在选择质权类型时，应充分考虑质押物的性质、市场价值、流动性以及法律对质权设立和行使的具体规定。
- 法律建议：在实际操作中，应根据债务人的资产状况、债权人的风险控制要求以及融资目的等因素，综合考虑并选择最合适的质押方式。同时，无论是权利质权还是动产质权，都需严格遵守相关法律法规，确保质押合同的合法有效性，以保障双方当事人的合法权益。
举例说明：
- 假设A公司向B银行贷款，并以自己持有的某上市公司股票作为质押物。这属于权利质权，因为股票是一种可转让的权利。若A公司到期未还款，B银行有权依法处置这些股票以优先受偿。
- 另假设C个人向D朋友借款，并将自己的汽车质押给D。这属于动产质权，因为汽车是一种有形动产。若C到期未还款，D有权依法处置这辆汽车以优先受偿。
希望以上解析能帮助您更好地理解担保质权（质权在担保体系中的位置）、权利质权与动产质权的区别。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。