将保管的动产物私自质押，所有人享有取回权。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动产物权的设立和转让，应当依照法律规定交付。质押作为一种担保方式，要求出质人将其动产或权利移交债权人占有，作为债权的担保。若保管人未经所有人同意，私自将保管的动产物进行质押，这明显违反了法律规定和保管合同的约定，侵犯了所有人的物权。
二、所有人的取回权
取回权的法律依据：
- 根据《民法典》中关于物权保护的规定，所有人对其动产享有占有、使用、收益和处分的权利。当这些权利受到侵害时，所有人有权要求恢复其权利状态，包括取回被非法质押的动产。
取回权的行使条件：
- 所有人必须证明其对质押物享有合法的所有权。
- 所有人需要证明质押行为未经其同意，是保管人私自进行的。
- 所有人应通过合法途径行使取回权，如向法院提起诉讼或与质权人协商解决。
取回权的行使方式：
- 协商解决：所有人可以与质权人进行协商，要求其返还质押物。若质权人同意，双方可以签订返还协议，明确返还的时间、方式和责任等。
- 诉讼解决：若协商无果，所有人可以向法院提起诉讼，要求确认质押行为无效，并返还质押物。在诉讼过程中，所有人需要提供充分的证据证明其对质押物享有所有权，以及质押行为未经其同意。
三、可能的法律后果
质押行为无效：
- 若法院认定质押行为未经所有人同意，是保管人私自进行的，那么该质押行为将被视为无效。质权人不能依据无效的质押合同取得质押物的所有权或优先受偿权。
保管人承担责任：
- 保管人因私自质押所有人的动产，可能构成违约或侵权，需要承担相应的法律责任。这包括赔偿所有人因质押行为所遭受的损失，如质押物的价值减损、无法使用质押物所产生的损失等。
质权人的风险：
- 质权人在接受质押时，有义务对质押物的权属进行审查。若质权人未尽到审查义务，接受了非法质押的动产，那么其可能面临质押物被取回的风险，以及因质押行为无效而产生的其他法律后果。
四、建议与措施
加强保管合同的管理：
- 所有人在与保管人签订保管合同时，应明确约定保管人的义务和责任，包括不得私自处分保管物等。同时，所有人应定期对保管物进行检查，确保其安全无损。
及时行使取回权：
- 一旦发现保管人私自质押了保管物，所有人应及时行使取回权，通过合法途径要求返还质押物。避免拖延时间导致证据灭失或情况恶化。
寻求法律援助：
- 若所有人在行使取回权过程中遇到困难或争议，可以寻求专业律师的法律援助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助所有人维护其合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。