骑车刮到对方后当时走了然后又回来，是否算肇事逃逸，需结合具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、可能构成肇事逃逸的情形

1. 明知事故发生却直接离开：

   • 如果您在刮蹭对方后，明明知道已经发生了碰撞或刮擦，但未停车处理，而是选择骑车离开事故现场，即使后来返回，也可能因之前的逃离行为被认定为肇事逃逸。因为肇事逃逸的核心在于“为逃避法律追究而逃跑”，逃离现场的行为已经构成了逃避法律追究的意图。

2. 试图隐瞒、逃避责任：

   • 如果您在刮蹭后，试图通过离开现场来隐瞒事故或逃避可能的赔偿责任，即使后来返回，也可能因之前的逃避行为被认定为肇事逃逸。例如，您可能认为刮蹭不严重，不想承担责任，于是选择离开，但后来意识到可能被追究责任而返回，这种行为仍然可能构成肇事逃逸。

二、不属于肇事逃逸的情形

1. 确实不知情：

   • 如果刮蹭较为轻微，您可能未察觉发生了刮擦而继续正常骑行。例如，在拥挤的道路上，轻微的刮蹭声可能被环境噪音掩盖，您未发现异常而离开。在这种情况下，如果您后来意识到可能发生了刮蹭并主动返回，通常不会被认定为肇事逃逸。

2. 有正当理由离开且及时返回：

   • 如果您因遇到紧急情况（如需要立即处理个人事务）而暂时离开，但在离开前或离开后很快意识到可能发生了刮蹭，并主动返回现场处理，这种情况下通常也不会被认定为肇事逃逸。但您需要能够证明离开的正当理由，并积极配合事故处理。

三、法律建议与应对措施

1. 及时报警并说明情况：

   • 无论您是否构成肇事逃逸，都建议您在意识到可能发生刮蹭后，及时报警并说明情况。警方会根据现场情况、证据以及您的陈述进行综合判断，并给出相应的处理意见。

2. 配合调查并提供证据：

   • 如果警方介入调查，您需要积极配合，并提供相关证据，如行车记录仪视频、目击者证言等，以证明您的行为是否构成肇事逃逸。

3. 主动承担责任：

   • 如果您确实刮蹭了对方，无论是否构成肇事逃逸，都建议您主动承担责任，与对方协商赔偿事宜。这不仅可以减少纠纷和矛盾，还可以体现您的诚信和责任感。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。