结论：借给朋友钱后朋友过世，且借条上名字存在错误的情况下，能否要回钱取决于多个因素，包括债务人是否有遗产、继承人是否继承遗产、借条名字错误是否影响借贷关系认定等。在符合法定条件的情况下，您有权要求偿还；但在某些情况下，可能面临无法完全清偿的风险。
一、可以要回借款的情形
债务人有遗产且被继承
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人需以所得遗产实际价值为限清偿被继承人的债务。若遗产价值超过债务，继承人可选择自愿偿还超出部分；若放弃继承，则无需承担债务。
- 实例：若朋友借款50万元，去世后留下80万元遗产，其子女继承后，您有权要求他们在继承范围内偿还这50万元。即使借条上名字存在错误，但若能通过其他证据（如转账记录、聊天记录等）证明借贷关系的存在，您仍可主张权利。
债务属于夫妻共同债务
- 若借款用于夫妻共同生活、生产经营或基于双方共同意愿，即使一方去世，另一方仍有义务偿还。
- 实例：若朋友借款用于家庭购房，该房产为夫妻共住，则其配偶需承担还款责任。此时，借条上名字的错误不影响配偶作为共同债务人的责任。
借条名字错误不影响借贷关系认定
- 若借条上名字存在笔误或别名等情况，但能通过其他证据（如转账记录、聊天记录、证人证言等）证明借贷关系的存在，且债务人或其继承人对借贷关系无异议，则借条名字的错误不影响您主张权利。
二、可能无法要回借款的情形
债务人无遗产
- 若朋友去世后无遗产，则无法从法律上获得偿还。
- 实例：若朋友生前经济困难，无房产、存款等，您可能无法通过遗产收回借款。
继承人放弃继承
- 若继承人明确表示放弃继承，则对债务不负清偿责任。此时，您只能尝试从遗产中受偿，若遗产不足，剩余部分可能无法收回。
- 实例：若朋友的子女因债务纠纷放弃继承，您不能要求其偿还借款。
借条名字错误导致借贷关系无法认定
- 若借条上名字存在严重错误（如完全不同的姓名），且无法通过其他证据证明借贷关系的存在，或债务人及其继承人对借贷关系提出异议，则您可能面临无法主张权利的风险。
三、追讨债务时的注意事项
提供充分证据：
- 追讨债务时，需提供借据、转账记录、聊天记录等证据证明借贷关系及金额。即使借条上名字存在错误，也应尽可能收集其他证据来支持您的主张。
遵循法律程序：
- 了解并遵循当地诉讼程序和法律规定，确保权益得到保障。在起诉前，可尝试与债务人或其继承人协商解决；若协商无果，再考虑通过法律途径追讨。
及时采取措施：
- 在知道朋友去世后，应及时了解其遗产状况及继承人情况，并尽快采取措施主张权利。避免因拖延时间而导致证据灭失或权利丧失。
四、针对借条名字错误的特别建议
尝试更正借条：
- 若可能，可尝试与债务人或其继承人协商更正借条上的名字。这有助于明确借贷关系，减少后续纠纷。
收集其他证据：
- 重点收集转账记录、聊天记录、证人证言等证据来证明借贷关系的存在。这些证据在借条名字存在错误的情况下尤为重要。
咨询专业律师：
- 鉴于借条名字错误可能带来的法律风险，建议您在追讨债务前咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议，帮助您更好地维护自身权益。
综上所述，借给朋友钱后朋友去世且借条上名字存在错误的情况下，能否要回钱取决于多个因素。在追讨债务时，请务必提供充分证据、遵循法律程序并及时采取措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。