人民法院审理交通事故责任认定的法律依据主要包括《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》以及《道路交通事故处理程序规定》等法律法规。以下是对这些法律依据的详细阐述：

一、基本法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》

   • 该法规定了车辆、行人在道路上的通行规则，是交通事故责任认定的基础。例如，第三十八条要求车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。违反这些规定的行为，往往是确定事故责任的重要因素。
   • 第七十六条明确了交通事故赔偿责任的基本规则。机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
     • 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
     • 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
     • 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

   • 该条例对道路交通安全法的具体条款进行了细化和补充，明确了各种交通违法行为的具体情形和认定标准。例如，第五十二条对无信号灯控制交叉路口的通行规则进行了明确，有助于更准确地判断各方的行为是否符合法律要求。
   • 第九十一条指出，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

3. 《道路交通事故处理程序规定》

   • 该规定详细规范了交通事故处理的程序和责任认定的具体方法。例如，第六十条明确了因一方、两方或多方过错导致事故的责任分担原则：
     • 因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
     • 因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
     • 各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任；
     • 一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
   • 该规定还允许当事人对事故认定提出异议并申请复核，以确保认定的准确性。

二、责任认定的基本原则与具体情形

1. 过错责任原则

   • 公安机关交通管理部门根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。这是交通事故责任认定的基本原则。

2. 具体情形

   • 一方过错导致事故的，由该方承担全部责任。例如，一方车辆超速行驶导致碰撞，超速车辆需承担全部责任。
   • 两方或两方以上过错导致事故的，根据其行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，两车在交叉路口均未按规定让行导致碰撞，双方需根据各自过错程度分担责任。
   • 各方均无过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。例如，因突发自然灾害导致车辆失控发生碰撞，各方均无需承担责任。
   • 一方当事人故意造成事故的，他方无责任。例如，一方故意撞向另一方车辆导致事故发生，故意方需承担全部责任。

三、责任推定的特殊情形

• 在特定情况下，如当事人逃逸、故意破坏或伪造现场、毁灭证据等，导致交通事故责任无法认定的，公安机关交通管理部门可以根据相关法律规定推定当事人的责任。例如，一方逃逸导致事故责任无法查清的，逃逸方需承担全部责任。

四、赔偿责任的确定

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照事故责任的比例分担赔偿责任。

五、救济途径

• 如果当事人对交通事故责任认定书有异议，可以在收到认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请将重新审查事故责任认定的准确性和公正性。

总结与建议：

人民法院在审理交通事故责任认定案件时，会严格依据上述法律法规进行责任划分。作为当事人，在发生交通事故后，应及时报警并保护好现场，以便公安机关交通管理部门进行准确的事故责任认定。同时，如果对责任认定书有异议，应及时提出复核申请以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。