在小区外道停车位上车辆被刮蹭后责任人离开，是否算逃逸需分情况讨论：
若责任人明知发生刮蹭而故意离开：
- 这种情况下，责任人的行为通常会被认定为逃逸。因为逃逸行为的核心在于行为人明知发生了事故，且具有逃避法律追究的主观故意。例如，责任人在刮蹭后观察到情况，却未停留处理直接开车离开，这种主观上有逃避责任意图的行为，就符合逃逸的特征。
- 法律后果：一旦被认定逃逸，逃逸者可能面临承担事故全部责任，民事赔偿责任加重，还可能面临行政处罚，如罚款、扣分等；情节严重的，甚至可能涉嫌刑事犯罪。
若责任人确实不知道发生了刮蹭而离开：
- 如果责任人确实因客观原因（如光线昏暗、车辆盲区等）未察觉到刮蹭，且不存在逃避责任的故意，那么这种情况通常不应认定为逃逸。
- 处理建议：虽然这种情况下不构成逃逸，但责任人仍可能面临民事赔偿责任。如果事后被刮蹭方报警，交警部门会通过调查监控等手段来确定事故责任。如果能够查明是责任人的车辆造成了刮蹭，责任人可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。
对于被刮蹭的车主，建议采取以下措施：
- 立即查看车辆受损情况并拍照留存证据，包括刮蹭部位、车辆整体外观、周边环境等，照片要能清晰反映刮蹭细节与现场环境。
- 尝试寻找可能的责任人。如果有线索，可以联系相关方协商解决；如果监控无法提供有效信息，可以在小区或周边区域发布信息，询问是否有人目睹刮蹭经过。
- 如果能找到责任人，双方可自行协商赔偿事宜，根据车辆维修实际费用确定赔偿金额，协商一致后最好签订书面协议，明确责任与赔偿方式。
- 如果无法找到责任人，且车辆购买了相应保险，应及时向保险公司报案，按照保险理赔流程提交资料申请理赔。
如果被交警认定为肇事逃逸但实际是在刮蹭时不知情，可采取以下措施维护自身权益：
- 积极与交警部门沟通，详细且诚实地说明事故发生经过，阐述当时确实没有意识到发生了刮蹭，并提供能证明自己不知情的相关证据，如行车记录仪视频、现场周边监控录像、当时的通话记录等。
- 如果对交警初步认定结果有异议，有权在规定期限内（一般为收到认定书之日起三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，清晰指出原认定存在的问题以及自己认为不应认定为肇事逃逸的理由。
- 如果经过复核仍维持原认定，后续还可通过行政诉讼途径解决，充分准备证据，向法院表明自身在刮蹭时的不知情状态，争取法院公正判决。
总之，在小区外道停车位上车辆被刮蹭后责任人离开是否算逃逸，需根据责任人的主观故意和客观行为来综合判定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。