结论：是否构成敲诈，不能仅凭您已经支付了医药费、复查费以及额外转了5万这一行为来直接判定，需要结合对方提出补偿要求的具体情形、手段以及您的主观感受等多方面因素进行综合分析。
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁或要挟手段，获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁或要挟的行为，且该行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体：侵犯了公私财物的所有权以及他人的人身权利或者其他权益。
二、对当前情况的分析
对方提出补偿要求的合理性：
- 如果对方因您的行为（如交通事故、人身伤害等）遭受了实际损失，且这些损失超出了医药费和复查费的范畴（如误工费、护理费、精神损害抚慰金等），那么对方提出额外的补偿要求，在合理范围内，并不构成敲诈。
- 如果对方提出的补偿要求明显超出了实际损失，或者没有合理的依据，那么就需要进一步分析其提出要求的方式和手段。
对方提出补偿要求的方式和手段：
- 如果对方是通过合法途径（如协商、调解、诉讼等）提出补偿要求，且没有使用威胁或要挟的手段，那么即使补偿金额较高，也不构成敲诈。
- 如果对方使用了威胁、要挟等手段，如声称如果不支付额外补偿就会采取暴力、揭露隐私、举报违法等行为，那么就可能构成敲诈。
您的主观感受：
- 如果您在支付额外补偿时，感到对方的行为让您产生了恐惧心理，且这种恐惧心理是合理的（即对方的行为确实具有威胁性），那么这也可能是敲诈的一个迹象。
- 如果您支付额外补偿是出于自愿、同情或想要尽快解决纠纷的考虑，而没有感到恐惧或被迫，那么就不太可能构成敲诈。
三、建议与后续行动
- 收集证据：如果您怀疑对方构成敲诈，应尽快收集相关证据，如对方提出补偿要求的书面材料、聊天记录、录音录像等。
- 咨询专业意见：由于敲诈勒索的认定涉及法律专业知识和实践经验，建议您咨询专业律师（即我本人，周国平律师，专注于刑事辩护等领域）进行详细分析。
- 报警处理：如果确认对方构成敲诈，且情节严重，您可以向公安机关报案，由公安机关依法进行调查处理。
最后，是否构成敲诈需要综合考虑多方面因素。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。