您好，针对您提出的“十四周岁是否可以去亲戚家的烧烤店帮忙”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动法》以及《禁止使用童工规定》等相关法律法规，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。这意味着，从法律层面来讲，十四周岁的未成年人是不被允许参与正式的工作或劳动的，无论是在亲戚家的烧烤店还是其他任何场所。

这些法律法规的制定，主要是为了保护未成年人的身心健康，确保他们能够接受完整的义务教育，并避免他们过早地进入劳动市场，从而可能影响到他们的成长和发展。

对于您提到的在亲戚家烧烤店“帮忙”的情况，虽然这可能是一种家庭内部的互助行为，但从法律的角度来看，仍然需要谨慎对待。因为一旦这种“帮忙”行为被视为正式的工作或劳动，就可能涉及到违反法律法规的问题。

如果您或者您的亲戚希望十四周岁的孩子能够参与一些实践活动或学习一些技能，我建议可以选择一些符合其年龄和身心发展特点的活动，比如参加一些社区服务、志愿者活动或者家庭内部的简单家务等。这些活动既能够让孩子得到锻炼和成长，又不会违反相关的法律法规。

总的来说，十四周岁的未成年人是不被允许参与正式的工作或劳动的，包括在亲戚家的烧烤店帮忙。我们应该尊重和保护未成年人的权益，为他们提供一个健康、安全、有利于成长的成长环境。希望这个解答能够对您有所帮助。