针对您提出的“没有信号灯两车同时右转而且有一方走辅道怎么划分责任”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、基本原则

在没有交通信号灯控制的交叉路口，车辆行驶和责任划分主要遵循以下原则：

1. 让右原则：在没有交通标志或标线控制的情况下，进入路口前应停车瞭望，让右方道路的来车先行。

2. 转弯让直行原则：转弯的机动车必须礼让直行的车辆。

3. 相对方向行驶原则：相对方向行驶的右转弯机动车应让左转弯的机动车先行。

二、具体情境分析

针对您描述的具体情境——两车同时右转，且有一方走辅道，我们可以这样分析：

1. 如果辅道车辆是从主干道驶入辅道并右转：

   • 辅道车辆在驶入辅道时，应确保不影响主干道车辆的正常行驶。
   • 如果辅道车辆在右转时未礼让主干道直行的车辆（如果有的话），或者未按照让右原则礼让另一侧右转的车辆，那么辅道车辆可能需要承担部分或全部责任。

2. 如果两车都是从各自道路右转，且没有直行车辆干扰：

   • 此时应主要依据“让右原则”和“相对方向行驶原则”来判断。
   • 如果一方车辆未按照这些原则行驶，导致碰撞发生，那么未遵守原则的一方可能需要承担责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果其中一方车辆存在超速、酒驾等违法驾驶行为，这些行为将影响责任判定，违法驾驶方可能需要承担更大责任。
   • 如果双方车辆都遵守了交通规则，但因其他不可抗力因素（如路面湿滑、突发障碍物等）导致碰撞，那么可能视为意外事件，双方互不担责。

三、责任划分建议

1. 收集证据：在事故发生后，应立即停车并保护现场，同时收集相关证据（如现场照片、视频、目击者证言等）。

2. 报警处理：及时报警并等待交警到场处理，交警将根据现场勘验、检查、调查情况和有关检验、鉴定结论制作交通事故认定书。

3. 遵循认定书：交通事故认定书将载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，双方应遵循认定书的结果进行后续处理。

四、法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，应遵守相关让行规定。
• 《道路交通安全法》第七十三条：公安机关交通管理部门应及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

综上所述，在没有信号灯两车同时右转且有一方走辅道的情况下，责任划分应主要依据让右原则、转弯让直行原则以及相对方向行驶原则。同时，还需考虑双方车辆是否存在违法驾驶行为以及其他特殊情况。最终的责任划分应以交警出具的交通事故认定书为准。