结论：一般情况下，别人车停在路边车门没有关好且人坐在里面睡觉，并不会直接导致被拘留，但可能涉及交通违法或安全隐患，需根据具体情况判断。
一、交通法规角度
交通违法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上行驶或停放时，应当确保车门、车厢的关好，以防止发生意外。虽然法律没有直接规定“车门未关好且人在车内睡觉”为违法行为，但这种行为可能构成“驾驶机动车时车门未完全关闭”的类似情形，若被交警发现，可能会受到警告或罚款的处罚，但通常不会直接导致拘留。
安全隐患：
- 车门未关好且人在车内睡觉，存在极大的安全隐患。例如，车辆可能因外力（如其他车辆碰撞）而移动，导致车内人员受伤；或者，车内人员可能因睡眠状态而无法及时应对突发情况。虽然这些安全隐患不直接导致拘留，但一旦发生事故，车内人员可能需承担相应的法律责任。
二、治安管理角度
公共场所秩序：
- 如果车辆停放在公共场所（如街道、广场等），且车门未关好、人在车内睡觉的行为影响了公共场所的秩序或安全，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公安机关有权对扰乱公共场所秩序的行为进行处罚。但通常这种处罚是警告、罚款或短期拘留（如五日以下），且需要满足一定的条件（如行为情节严重、造成不良影响等）。
非法侵入或占用：
- 如果车辆停放在非公共场所（如私人停车场、他人门前等），且未经允许长时间停放并占用空间，可能涉及非法侵入或占用他人财产的问题。但这种情况通常不会直接导致车内人员被拘留，而是可能引发民事纠纷或要求车辆移走。
三、特殊情况考虑
醉酒或吸毒状态：
- 如果车内人员处于醉酒或吸毒状态，且车门未关好、人在车内睡觉，这种行为可能构成“危险驾驶”或“公共场所醉驾”等违法行为。根据相关法律规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。虽然这种情况不直接等同于“被拘留”，但涉及的法律后果更为严重。
阻碍执法或逃逸：
- 如果在交警或公安机关执法过程中，车内人员因车门未关好而试图逃逸或阻碍执法，这种行为可能构成“阻碍国家机关工作人员依法执行职务”的违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
建议：为了避免不必要的法律风险和安全隐患，建议车主在停放车辆时确保车门关好，并避免在车内长时间睡觉。如果确实需要在车内休息，应选择安全、合法的停车地点，并确保车辆处于安全状态。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。