没有直接撞到人但离开现场，是否算逃逸需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、构成逃逸的情形
主观上逃避法律追究：
- 若您明知自己的行为可能对他人造成了危险或损害，比如车辆突然变道使他人紧急避让摔倒受伤，却为逃避责任而离开现场，这种情况可认定为逃逸。因为逃逸的核心是逃避法律追究和救助义务，即使未直接碰撞，只要造成损害后果后逃离，就符合逃逸特征。
客观上实施了逃离行为：
- 无论是否直接撞到人，只要您在事故发生后，未履行救助义务或未等待交警处理而擅自离开现场，都可能被视为逃逸行为。例如，因己方违规驾驶行为导致其他车辆为躲避而发生事故，虽未碰撞，但其行为与事故有因果关系，之后为逃避责任而逃离，就属于肇事逃逸。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情：
- 若您确实不知道发生了可能涉及他人权益受损的情况而离开，比如在安静的夜间，车辆刮擦到路边行人携带的物品但声音极小，您未察觉，之后继续正常行驶离开，一般不宜认定为逃逸。因为这种情况下，您没有逃避法律追究的主观故意。
正常行驶未造成损害：
- 如果您的车辆正常行驶，未与行人发生任何接触，且不存在因车辆行为导致行人处于危险或受伤的情况，您离开现场则不算肇事逃逸。比如，行人在路边行走，您保持安全距离正常通过，之后离开。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 肇事逃逸者需承担民事赔偿、行政处罚，若构成犯罪还将承担刑事责任。例如，逃逸者可能需要赔偿受害者的医疗费、误工费等损失，并可能面临罚款、拘留等行政处罚。情节严重的，如逃逸导致受害者死亡，还可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。
建议：
- 无论是否直接撞到人，在发生交通事故后，您都应立即停车查看情况，履行救助义务，并等待交警处理。如果确实不知道发生了事故，也建议在发现可能涉及他人权益受损的情况后，及时报警并说明情况。
- 若您对事故责任有疑问或担心被认定为逃逸，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，没有直接撞到人但离开现场是否算逃逸，关键在于是否存在逃避法律责任和救助义务的主观故意以及是否造成了实际损害后果。在处理交通事故时，请务必保持冷静和理性，依法履行自己的义务。